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能源技术与管理 2022年第5期47卷 176-179页

作者：张小龙周月延海涛安徽省勘查技术院安徽合肥230031

当下,全球卫星导航定位系统(GNSS)在社会生活中的应用越来越广泛,cors作为其重要的基础设施,凭借其灵活、高效、高精度的定位服务,逐渐为人们所重视。地质测绘工作者在巢湖地区的重力测量工作中,首次将cors rtk技术应用于重力勘探的测... 详细信息

当下,全球卫星导航定位系统(GNSS)在社会生活中的应用越来越广泛,cors作为其重要的基础设施,凭借其灵活、高效、高精度的定位服务,逐渐为人们所重视。地质测绘工作者在巢湖地区的重力测量工作中,首次将cors rtk技术应用于重力勘探的测点定位工作,在实际工作中对cors rtk技术的客观性、准确性进行了验证与研究,通过大量样本数据对比,验证cors rtk技术测量精确度高、定位准确、实时高效,能够极大地提升外业工作效率,并摆脱传统rtk技术距离的限制,是测点定位技术的一次重要革命。

关键词： cors rtk 重力测量定位实时快速

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cors-rtk高程测量在开采沉陷监测中的应用 ——以顾北矿北一采区观测站为例

CORS-RTK高程测量在开采沉陷监测中的应用 ——以顾北矿北一采区...

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作者：王见红安徽理工大学

学位级别：硕士

在矿山开采过程中,常常会引起岩层和地表的移动,这就会威胁矿区地表居民的人身和财产安全,因此对于矿山开采过程中引起的岩层地表移动的监测和预计就显得十分重要,在实际工作中,我们是在不同时期通过与矿区水准基点进行水准联测获得监... 详细信息

在矿山开采过程中,常常会引起岩层和地表的移动,这就会威胁矿区地表居民的人身和财产安全,因此对于矿山开采过程中引起的岩层地表移动的监测和预计就显得十分重要,在实际工作中,我们是在不同时期通过与矿区水准基点进行水准联测获得监测点的高程,进而进行监测和预计的。但是,水准测量不仅工作量大、工作效率低,而且会引起误差传递,在实际应用中耗时又费力。近年来,随着GNSS技术的逐步发展和完善,以及计算机技术和其他相关学科的迅速发展,cors-rtk技术也越来越成熟稳定,这一技术已经被广泛应用于各类工程测量中,为cors-rtk高程测量代替水准测量提供了可能[1]。然而,cors-rtk技术在高程定位精度方面还存在很多不足,主要由于似大地水准面是一个不规则的曲面,我们需要用一个规则精准的曲面来拟合它,将rtk技术获得的高精度的大地高拟合成实际工作中常用到的正高或正常高[2]。本论文主要是运用比较分析的方法得出最后的结论。以顾北矿北一采区实际测区情况和地表移动观测站的设计为基础,结合cors-rtk测量技术和高程拟合理论,将外业水准测量采集的高差数据和rtk采集的点位平面坐标信息及大地高作为已知资料,通过比较大地高差和水准高差以及拟合后得到的正常高高差和水准高差,进行综合比较分析,最后得出用拟合后高差来代替相应等级水准测量效果较好的结论。利用rtk技术测量高程,不仅效率高、点位间不需通视,而且各待测点位独立观测,误差不会传递,如果能够利用cors-rtk高程测量代替水准测量,不仅可以大大节约人力物力,还可以对矿区进行实时监测,这对于对矿区地表岩层变化规律的分析和预计都显得十分重要和必要。

关键词： cors rtk 大地高高差正常高高差高程拟合

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基于自适应卡尔曼滤波的开采沉陷地表移动变形数据处理及预报研究

基于自适应卡尔曼滤波的开采沉陷地表移动变形数据处理及预报研究

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作者：陈长坤安徽理工大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的发展以及社会的进步,我国能源结构正在向节能方向发生转变,但是煤炭在我国基础性能源的地位依然不可撼动,在主要的能源结构中仍占据着重要的且不可代替的地位。煤炭资源的高强度开采引起的地表塌陷破坏了耕地,给农业... 详细信息

随着我国国民经济的发展以及社会的进步,我国能源结构正在向节能方向发生转变,但是煤炭在我国基础性能源的地位依然不可撼动,在主要的能源结构中仍占据着重要的且不可代替的地位。煤炭资源的高强度开采引起的地表塌陷破坏了耕地,给农业生产带来了极大影响,煤矸石污染矿区生态环境、污染水源,给生态环境造成不可逆影响。为了保护矿区生态环境并进行恢复与重建,及时、精确、可靠的获取矿区开采沉陷地表移动变形信息以及准确预报变形信息变得尤为重要。卡尔曼滤波模型通过建立开采沉陷地表移动变形的状态方程和量测方程来描述的系统的动态过程,它需要开采沉陷地表移动变形动态系统的数学模型和噪声先验知识,但开采沉陷过程中有些阶段很不稳定,使其对该阶段的数据处理及预报分析产生较大的偏差,会使精度和可靠性明显降低。针对开采沉陷地表移动变形数据处理及预报分析精度偏低的问题,本文提出了适用开采沉陷地表移动变形监测系统的自适应卡尔曼滤波模型,通过朱集东矿1222(1)工作面回采结合本文提出的自适应卡尔曼滤波模型对开采沉陷地表移动变形监测数据的处理及分析预报进行深入探究。本文所做的工作和成果如下:采用本文提出的滤波对矿区开采沉陷地表移动变形数据进行滤波处理。结论表明极大验后自适应卡尔曼滤波各期的残差稳定性高,但残差值均正值或负值,可能存在系统偏差;方差补偿自适应卡尔曼滤波残差中误差和残差稳定性次于方差分量自适应卡尔曼滤波;方差分量自适应的残差中误差最小且各期滤波残差比较稳定,能明显减弱卡尔曼滤波较大的滤波残差,效果明显。采用本文提出的滤波对GNSS cors地表移动自动化实时监测站的三维空间位置坐标序列进行预报分析。得出方差分量自适应卡尔曼滤波预报残差稳定性高且密集程度高,在X坐标方向上预报残差整体减少60%,Y坐标方向上整体减少52%,H方向整体减少69%,残差离散程度分布更为均匀;平面位置预报精度和高程预报精度明显优于其他几种滤波。采用本文提出的方差分量自适应卡尔曼滤波对单基站cors rtk获取的平面位置坐标和高程进行滤波处理。得出滤波后平面精度平均提升50%左右,高程精度平均提升70%左右,平面和高程精度均得到提升,高程精度提升更为明显;滤波后高程实测值与水准测量差值明显减少,成果精度和可靠性都得到提高,能基本满足开采沉陷地表移动变形参数解算对高程的精度要求。图[53]表[20]参[85]

关键词：自适应卡尔曼滤波开采沉陷地表移动变形监测 cors rtk GNSS cors 数据处理预报残差精度评定

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