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TRACKING ERROR REDUCTION IN cnc MACHINING BY RESHAPING THE KINEMATIC TRAJECTORY

Journal of Systems Science & Complexity 2013年第5期26卷 817-835页

作者： GUO Jianxin ZHANG Qiang GAO Xiao-Shan Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences College of Information and Control Engineering China University of Petroleum(East China)

In this paper,a method of reducing the tracking error in cnc machining is *** structured neural network is used to approximate the discontinuous friction in cnc machining,which has jump points and *** the estimated nonlinear friction function,the reshaped trajectory can be computed from the desired one by solving a second order ODE such that when the reshaped trajectory is fed into the cnc controller,the output is the desired trajectory and the tracking error is eliminated in certain *** proposed reshape method is also shown to be robust with respect to certain parameters of the dynamic system.

关键词： cnc controller robustness structured neural network tracking error.

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