检索结果-南通市图书馆

测绘学报 2022年第11期51卷 2273-2284页

作者：卢立果马立烨刘万科吴汤婷胡伟建东华理工大学测绘工程学院江西南昌330013 广西空间信息与测绘重点实验室(桂林理工大学) 广西桂林541006 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

针对弱GNSS模型下,约束LAMBDA(clambda)算法初始搜索空间过大,导致模糊度解算效率低下的问题,本文提出了基于缩放因子自适应调整搜索空间的ASS算法,并讨论了采用上下边界分别设置初始空间对ASS算法的影响。通过两组实测算例对ASS算法解... 详细信息

针对弱GNSS模型下,约束LAMBDA(clambda)算法初始搜索空间过大,导致模糊度解算效率低下的问题,本文提出了基于缩放因子自适应调整搜索空间的ASS算法,并讨论了采用上下边界分别设置初始空间对ASS算法的影响。通过两组实测算例对ASS算法解算性能进行了试验验证。结果表明,ASS算法采用缩放因子可以有效地调整搜索空间,提高搜索效率;基于下边界设置初始空间可以进一步提高ASS算法的解算性能。

关键词： GNSS 模糊度解算 clambda 搜索空间缩放因子

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基于改进的clambda算法的低成本车载定姿研究

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测绘地理信息 2022年第6期47卷 23-26页

作者：李启智姚宜斌王鑫哲武汉大学测绘学院湖北武汉430079

在消费级低成本车载姿态解算中,由于接收机性能较差,采用最小二乘模糊度降相关平差(least square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法进行整周模糊度搜索时成功率较低。针对这一问题,提出了利用基线长度已知的条件,使用CLA... 详细信息

在消费级低成本车载姿态解算中,由于接收机性能较差,采用最小二乘模糊度降相关平差(least square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法进行整周模糊度搜索时成功率较低。针对这一问题,提出了利用基线长度已知的条件,使用clambda(constrained LAMBDA)算法进行解算,并添加了检核条件改进算法提高性能。实测数据处理结果表明,该方法能提高整周模糊度固定成功率和正确率,当动态实验和观测条件不好时效果尤为突出。

关键词： clambda 模糊度固定基线长约束低成本

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BDS/GPS单历元多频定向算法性能对比

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测绘科学 2016年第2期41卷 158-162页

作者：单弘煜何俊刘心龙刘万科武汉大学测绘学院武汉430079

针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系... 详细信息

针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系统、多频(双频三频)单系统及多频(双频或三频)双系统定向时,其模糊度固定成功率均可达98%以上;在模糊度固定正确的情况下,BDS/GPS组合定向的精度最高,且与单GPS较为相近,但两者都略高于单BDS,频率差异所带来的精度差异并不明显。

关键词： BDS/GPS定向多频单历元 clambda 性能分析

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单频BDS/GPS测姿算法研究与结果对比分析

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测绘地理信息 2015年第5期40卷 17-20页

作者：刘心龙卢立果刘万科武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

从数学模型、参数估计和模糊度快速固定等方面对BDS/GPS测姿算法进行了研究。采用最小二乘滤波和附有基线长约束的模糊度固定方法,充分利用了先验信息,确保了BDS/GPS测姿的模糊度固定成功率和可靠性。为验证算法的可行性,采用不同场景... 详细信息

从数学模型、参数估计和模糊度快速固定等方面对BDS/GPS测姿算法进行了研究。采用最小二乘滤波和附有基线长约束的模糊度固定方法,充分利用了先验信息,确保了BDS/GPS测姿的模糊度固定成功率和可靠性。为验证算法的可行性,采用不同场景的多组实测数据进行了验证分析,结果表明,本文给出的单频BDS/GPS测姿算法是有效、可靠的,具有很高的模糊度固定成功率,总体可达99%,具有良好的应用前景。

关键词： BDS/GPS 测姿单频最小二乘滤波 clambda

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