检索结果-南通市图书馆

作者：王旭良山西大学

学位级别：硕士

健身教练培训是为健身市场提供人才的必要途径,健身教练培训质量的好坏,直接关系着健身行业的发展。cbba的健身教练培训是我国最具代表性的培训机构,它培训出的健身教练水平的高低将关系着我国健身行业的未来。对cbba健身教练培训的现... 详细信息

健身教练培训是为健身市场提供人才的必要途径,健身教练培训质量的好坏,直接关系着健身行业的发展。cbba的健身教练培训是我国最具代表性的培训机构,它培训出的健身教练水平的高低将关系着我国健身行业的未来。对cbba健身教练培训的现状进行研究,能够准确把握我国健身行业的发展方向。本文以参加cbba健身教练培训班的学员为研究对象,并通过文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法、对比分析法对cbba健身教练培训现状进行研究得出以下结果:(1)cbba健身教练培训费用严格按照国家统一标准进行收费,但却没有考虑到各个培训基地的自身条件,培训费用偏低,培训基地资金来源短缺。(2)cbba健身教练培训学员的文化水平很高,大都是大专以上学历,但是实践经验很差。(3)cbba健身教练培训在我国具有公认的权威性,是我国最具代表性的健身教练培训机构。健身教练培训师资力量雄厚,但是由于cbba健身教练的培训导师大都是业余兼职,在对培训导师的管理上难度较大。(4)cbba健身教练培训内容针对性不强,缺乏对各个健身项目的细化培训。(5)cbba健身教练培训培训地点主要集中在省会城市和直辖市,中小城市培训市场有待开发。(6)cbba健身教练培训培训时间安排不够合理,需要根据健身教练学员的需求经行合理调整。(7)cbba健身教练培训的体制、法制需要进一步完善,培训管理制度逐渐规范化。

关键词： cbba 健身教练培训现状

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cbba职业认证对湖南退伍军人再就业能力的影响研究

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长江丛刊 2021年第7期 49-50页

作者：刘丽丽长沙学院

国防是一个国家的固国之本,一直以来我国的军人都在为我国的国防事业做着巨大的贡献,所以当军人退伍后的再就业一定要妥善安置,现在退役军人的再就业问题也成为了我国最需要解决的问题。在当前的经济形式下,为了更好的帮助退役军人完成... 详细信息

国防是一个国家的固国之本,一直以来我国的军人都在为我国的国防事业做着巨大的贡献,所以当军人退伍后的再就业一定要妥善安置,现在退役军人的再就业问题也成为了我国最需要解决的问题。在当前的经济形式下,为了更好的帮助退役军人完成再就业,可以通过对军人培训相关职业技能的方法来提高退伍军人的再就业能力。本文主要以湖南省退伍军人再就业现状为例,研究cbba的职业认证对退伍军人的再就业能力的影响,希望能够通过本文的研究和分析,为退伍军人的再就业做出贡献。

关键词： cbba 退伍军人再就业能力

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基于拓展cbba算法的在轨装配航天器任务分配技术研究

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无人系统技术 2019年第4期2卷 46-53页

作者：于晓强郑红星哈尔滨工业大学

针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将各项任务分配给多个多种类航天... 详细信息

针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将各项任务分配给多个多种类航天器的在轨装配任务分配问题。算法首先针对复杂装配任务的类别约束及时间窗约束设计了新的竞价函数,然后提出了一种新的一致性算法,使算法可以处理多智能体任务分配问题。实验结果表明,提出的任务分配算法可以得出多航天器在轨装配任务分配问题的无冲突解决方案,可以保证复杂在轨装配任务的成功分配。

关键词：在轨装配任务分配 cbba 一致性算法多智能体任务

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智能仓储AGV的任务分配与路径规划算法研究

智能仓储AGV的任务分配与路径规划算法研究

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作者：刘烨北京印刷学院

学位级别：硕士

随着电子商务的兴起,快递业务量急剧增加。传统仓储仅靠人工完成货物搬运、分拣等工作已经无法满足庞大的快件需求,迫切需要借助智能化物流装备提高仓储运行效率。自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)作为仓储运营体系中关键智... 详细信息

随着电子商务的兴起,快递业务量急剧增加。传统仓储仅靠人工完成货物搬运、分拣等工作已经无法满足庞大的快件需求,迫切需要借助智能化物流装备提高仓储运行效率。自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)作为仓储运营体系中关键智能化装备之一,在减少物流成本、提高物流效率方面发挥着不可替代的作用。AGV的任务分配与路径规划算法作为AGV调度的核心技术,能够影响AGV运行时任务分配时间和行驶路程。现代电商仓储订单量大、货物分拣精度要求高、发货时效性高,亟需研究精确度高并能有效缩短作业时间的AGV任务分配与路径规划算法来提高仓储运作效率。基于此,本文对仓储环境中多AGV任务分配与路径规划算法进行研究,在AGV任务分配完成的基础上,将多AGV的路径规划问题转换成单AGV的路径规划,通过改进算法优化仓储AGV任务分配与路径规划,并利用MATLAB验证本文所提算法的可行性。本文的研究能够有效提高仓储运作效率,对今后的研究具有一定的现实意义和理论参考价值。本文主要研究内容如下:针对AGV任务分配时间较长的问题,在对仓储AGV的入库、出库和转移储存任务进行数学描述的基础上,考虑AGV电量与任务执行时间等约束,以AGV最小总行程、最小任务完成时间为目标建立仓储AGV任务分配模型,并提出了一种求解该模型的改进一致性捆绑算法(Consensus-Based Bundle Algorithm,cbba)。该算法根据出库任务的位置构建关联,将关联度较高的任务按AGV的数目进行分组,形成分组策略并引入cbba求解任务分配中;将cbba中AGV的竞价函数由AGV收益简化为路径成本,从而减少AGV在任务选择和冲突解决阶段的计算量。利用MATLAB对改进前后的cbba算法进行仿真,发现改进后的cbba比改进前行驶总路程减少了27.8%,任务完成总时间减少了35.16%,达到最小目标函数的优化次数也从47次减少至26次。由此可见,该改进算法能够有效减少AGV的行驶总路程和完成任务的总时间,减少AGV的通信次数,从而提高任务分配效率。针对蚁群算法求解AGV路径规划易陷入局部优化的问题,本文利用栅格法建立障碍物环境模型,在AGV电量充足的情况下确定AGV行驶速度,以AGV最短行驶路径为目标函数建立单AGV路径规划模型,提出了一种利用遗传机制改进蚁群算法求解该模型的方法。该算法前期利用遗传算法进行搜索,通过增加变异算子避免较差路径干扰,加速算法收敛;采用定向、随机节点搜索改变初始种群生成方式,增加初始种群多样性;增加删除算子缩短路径长度;根据遗传搜索结果优化蚁群的初始最优路径并更新信息素分配,防止路径陷入局部优化,从而有效地提高搜索的效率。利用MATLAB在10*10、20*20、30*30的随机障碍地图环境中对改进前后的蚁群算法进行仿真,发现改进后的蚁群算法能够缩短寻找最优路径时间、减少迭代次数,在较大地图环境中能更好的减少AGV最短路径长度。由此可见,该改进算法能够解决因蚁群算法易陷入局部最优导致的行驶路径较长的问题。

关键词：智能仓储 AGV 任务分配 cbba 路径规划

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