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带有CAN总线的嵌入式工控触摸屏系统基本软硬件平台的设计——基于INTEL PXA255处理器的嵌入式系统

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带有CAN总线的嵌入式工控触摸屏系统基本软硬件平台的设计——基...

作者：邓超吉林大学

学位级别：硕士

嵌入式系统作为一个新兴的技术发展方向,已经越来越受到人们的关注。由于其体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及适应面广等优点,已经广泛应用于工业控制、军事国防、网络通信、消费电子等多个领域。本课题就是在以上背景下,开发的一... 详细信息

嵌入式系统作为一个新兴的技术发展方向,已经越来越受到人们的关注。由于其体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及适应面广等优点,已经广泛应用于工业控制、军事国防、网络通信、消费电子等多个领域。本课题就是在以上背景下,开发的一款带有CAN总线的嵌入式工控触摸屏系统基本软硬件平台。可在此平台上按照功能要求进行进一步的开发,设计出某项针对具体功能应用的产品。本文在最后设计了本系统的一个具体应用方案——工业锅炉水位控制系统。本文通过对嵌入式系统进行研究和分析,选定了相应的处理器以及操作系统,并分析比较了当今国内外比较有影响的几种现场总线,选择CAN总线作为系统的一个扩展总线,并对CAN协议及其原理进行了研究,采取了部分改进措施。然后根据要求以及所选定的嵌入式处理器设计了相应的硬件平台方案。在嵌入式操作系统方面,与其他常见的操作系统相比较后选定了嵌入式Linux作为本系统的操作系统,编译、裁剪之后成功移植到开发板上,同时编写了CAN BUS在LINUX下的驱动程序,然后进行了调试、编译和加载工作。硬件设计方面,使用CADENCE软件绘制了电路的原理图及PCB图,制板焊件后调试成功,嵌入式Linux系统成功加载到开发板上,系统能够稳定运行。最后对系统进行分析、总结,找出系统的不足之处,在以后的改版工作中进行解决,并对系统进一步的开发工作进行了展望。

关键词：嵌入式系统 ARM处理器 INTEL PXA255 Linux 现场总线 canbus

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准确抓取

现代制造 2006年第4期 30-31页

作者：宋方俊谭永霖 Walter Meyer 哈恩晶李显亮库卡柔性系统制造(上海)有限公司广州市施克传感器有限公司伊斯拉视像系统股份公司总部新松机器人自动化股份有限公司企划部施迈茨(上海)有限公司

好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈... 详细信息

好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,由专用设备向标准化设备发展。

关键词： Profibus总线网络化应用抓取 canbus 准确定位机器视觉作业环境设备发展专用设备机械手

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现场总线技术在汽车生产物流管理中的应用

物流技术 2003年第10期22卷 34-35页

作者：徐胜龙金建新江铃五十铃有限公司江西南昌330029

简要介绍了现场总线技术在汽车生产物流系统中的应用情况,同时分析了INTERBUS和canbus的特性。在此基础上阐述了INTERBUS在汽年生产物流系统中的应用,并通过OPC服务器实现远程总线控制器与上位机通讯,利用工业组态软件组态王构建友好的... 详细信息

简要介绍了现场总线技术在汽车生产物流系统中的应用情况,同时分析了INTERBUS和canbus的特性。在此基础上阐述了INTERBUS在汽年生产物流系统中的应用,并通过OPC服务器实现远程总线控制器与上位机通讯,利用工业组态软件组态王构建友好的人机界面。

关键词：现场总线技术汽车生产物流管理 INTERBUS canbus OPC服务器企业

一种基于ARM单片机变压器在线监测智能装置

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四川电力技术 2004年第6期27卷 12-13,52页

作者：黄伟颜运昌王苇湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙410082 湖南泰通电力科技有限公司湖南长沙410205

介绍了一种基于 3 2位ARM单片机的变压器在线监测智能采集装置 ,采用canbus通讯方式 ,大大提高通讯的速度和可靠性 ;硬件锁相环技术的应用 ,有效地防止了频谱泄漏 ;系统软件参数可根据变压器的实际工况调节。

关键词：变压器在线监测电流录波 canbus 锁相环 ARM单片机

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基于Atmega128嵌入式控制器的设计

兵工自动化 2004年第6期23卷 84-85,88页

作者：于桂君习重华西南科技大学信息与控制工程学院四川绵阳621002

采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 详细信息

采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。

关键词： Atmega128 嵌入式控制器 canbus MicroC/OS—II

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选对示波器,高效测试汽车总线系统

电子设计应用 2009年第10期7卷 59-60页

作者：李海龙美国力科公司

目前业内流行的汽车网络总线协议主要是CANBu s、LINBus和FlexRay三种,尤其canbus总线更是应用到大部分汽车系统上。对这类汽车总线进行测试和分析一直是数字示波器的主要应用领域之一。本文介绍了针对汽车总线测试的全面解决方案,详细... 详细信息

目前业内流行的汽车网络总线协议主要是CANBu s、LINBus和FlexRay三种,尤其canbus总线更是应用到大部分汽车系统上。对这类汽车总线进行测试和分析一直是数字示波器的主要应用领域之一。本文介绍了针对汽车总线测试的全面解决方案,详细阐述了汽车总线分析仪VBA的功能和给用户带来的价值。

关键词：汽车总线 canbus LINBus FlexRay 符号化解码 VBA

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几种串行通讯方式在电梯控制系统上的应用

广船科技 2001年第4期21卷 38-40页

作者：刘文玲华中科技大学

几种不同的串行通讯方式在电梯控制系统上的应用,相互比较其优缺点。

关键词：串行通讯 RS485 canbus 网络数据传送服务

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2008款东风日产天籁仪表指针不动

汽车维修技师 2014年第2期 110-113页

作者：吴玲龙

最近接修一辆2008款的东风日产天籁公爵车,此车客户在早上启动后发动机怠速时发现转速表和油表指针都没有动,行驶后发现车速表和水温表指针也不动,液晶显示公里数跳动也不准,实际行驶了二三千米样子,仪表上液晶显示只是跳动了0.1 km,其... 详细信息

最近接修一辆2008款的东风日产天籁公爵车,此车客户在早上启动后发动机怠速时发现转速表和油表指针都没有动,行驶后发现车速表和水温表指针也不动,液晶显示公里数跳动也不准,实际行驶了二三千米样子,仪表上液晶显示只是跳动了0.1 km,其他指示灯或者故障灯未出现异常.该车实际行驶了11万多千米,仪表配件编号为JN02A-5380.车辆进店后,做了基本的检查,发现仪表、发动机等系统都没有故障码,都可以正常的通信.难道是仪表本身的故障？当然现在还不敢确定,第一感觉,会不会是仪表某个供电有问题呢？仪表电机没有供电？查了该车的电路图（如图1所示）,该车仪表1号针脚是常电源,2号针脚是打开点火开关或者启动时供电,3和23号针脚是搭铁线,进一步分析线路图,该车很多的信号都是CAN-BUS间多个系统共享（如图2所示）,发动机转速、水温等都是CAN信号过来的.经过这个初步的分析,该故障可以初步确定几个可能原因,可能是仪表供电或者搭铁故障,也有可能是其他系统上共享canbus数据出现问题,也有可能是仪表本身故障.

关键词：东风日产仪表指针 CAN-BUS 发动机怠速 canbus 液晶显示故障灯

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奇瑞A3安全气囊灯常亮故障分析与排除

运输经理世界 2013年第5期 90-91页

作者：吴兰钧广东南粤物流股份有限公司技术管理部

汽车安全装备主要包括安全带、防撞式车身和安全气囊防护系统（SRS）等，为了在短暂时间里减轻对乘员的伤害，安全气囊系统通信应用了具有通信速度快、可靠性高等优点的canbus系统。当安全气囊系统发生故障时，必须及时到维修站将故障... 详细信息

汽车安全装备主要包括安全带、防撞式车身和安全气囊防护系统（SRS）等，为了在短暂时间里减轻对乘员的伤害，安全气囊系统通信应用了具有通信速度快、可靠性高等优点的canbus系统。当安全气囊系统发生故障时，必须及时到维修站将故障排除，以保证行车安全。

关键词：故障分析安全带气囊灯安全气囊系统奇瑞 canbus 防护系统安全装备