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第二十七届中国控制会议

作者： Yang Suying,Pan Xiaofei,Zhang Xin School of Electronic and Information Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116023,P.R.china

Attention in this paper is concentrated on the characteristics of 16-bit c166 family ScM system and the preemptive and real-time multitasking kernel-μc/OS-Ⅱ.μc/OS-II is configured for c167-LM microprocessor and ported to establish embedded development *** this basis,the design of ultrasonic reversing alarm system（URAS） is applied to the *** URAS includes five task *** realize the reasonable and effective scheduling mode in both space and time for URAS,preemptive scheduling is achieved by the highest priority management mode,and shared mailbox is adopted to transfer ranging data among tasks,and semaphore is set to solve mutual exclusion for message passing *** successful application shows thatμc/OS-Ⅱ embedded platform based on c167-LM is flexible,and it can be customized according to need in application,and its real-time quality can be improved by optimizing *** platform makes the development of real-time measurement and control system easier to implement.

关键词： μc/OS-Ⅱ kernel Task management c166 URAS

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基于c166的工程机械智能控制器设计

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工业控制计算机 2014年第11期27卷 79-80,91页

作者：何海波江苏自动化研究所江苏连云港222061

设计了一款基于c166微控制器的工程机械智能控制器,采用co De Sys软PLc作为编程平台,支持使用IEc61131-3定义的5种标准PLc语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检... 详细信息

设计了一款基于c166微控制器的工程机械智能控制器,采用co De Sys软PLc作为编程平台,支持使用IEc61131-3定义的5种标准PLc语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统。

关键词： c166 Xc2287M 智能控制器 coDeSys 软PLc

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固体燃料电池反应釜程序升温控制系统

固体燃料电池反应釜程序升温控制系统

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作者：张忠贤大连理工大学

学位级别：硕士

固体燃料电池(Solid Fuel cell，简称SFc)是一种直接将储存在燃料和氧化剂中的化学能高效、环境友好地转化为电能的发电装置，其储能的特性研究已成为现今国内外新型能源研究的重点。目前在固体燃料电池电性能测试实验的温度控制过程中... 详细信息

固体燃料电池(Solid Fuel cell，简称SFc)是一种直接将储存在燃料和氧化剂中的化学能高效、环境友好地转化为电能的发电装置，其储能的特性研究已成为现今国内外新型能源研究的重点。目前在固体燃料电池电性能测试实验的温度控制过程中存在电池破裂、起翘、分层、龟裂、疏松等导致实验中断而无法得到测试数据的问题，本论文研制的固体燃料电池反应釜程序升温控制系统是基于一种适宜程序升温过程的控制算法，以满足实验工艺过程的要求，并通过降低算法难度，提高代码能效，降低硬件成本。固体燃料电池反应釜具有大惯性、纯滞后、结构参数易变及数学模型不精确的特点，本文提出了一种改进的九点控制方法。为了降低参数整定的复杂度和提高系统稳态性能，应用九点控制器兼有逻辑控制和非线性控制、不直接依赖被控对象的模型以及控制规则简单等优点，融合了PID控制精度高的特点，将九个参数优选为五个参数的整定，并在误差零带引入积分作用以消除静差。在系统组成上，以英飞凌公司c166处理器为核心控制部件，将K型热电偶和SBWR温度变送器提供的温度测量信号经AD转换实现对温度信号的处理和控制量的计算;计算的控制量通过对GJ10-W过零型交流固态继电器的通断控制来调节反应釜的加热功率，实现系统对被控对象的温度控制;设计了实时温度数据的液晶显示功能、4×4行列式键盘的人机交互接口功能;扩展了基于RS232标准和Modbus协议的系统网络通讯功能。通过实验证明，系统运行在1～800℃范围内具有控制过程平稳、动态跟踪及时、控制精度可达±2℃、以及对扰动的快速响应，满足实验工艺控制的要求。

关键词：燃料电池反应釜九点控制器 c166 程序升温控制

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