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主题

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  • 1 篇 滑模控制
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  • 1 篇 液压力控制
  • 1 篇 动态积分滑模控制
  • 1 篇 摩擦补偿
  • 1 篇 非最小相位

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 南开大学
  • 1 篇 中国民航大学

作者

  • 1 篇 丰航
  • 1 篇 韩伟
  • 1 篇 徐松云
  • 1 篇 赵昱宇
  • 1 篇 余卓平
  • 1 篇 熊璐
  • 1 篇 王雨潇
  • 1 篇 孙明玮

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=Byrnes-Isidori标准型"
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基于byrnes-isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制
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机械工程学报 2016年 第22期52卷 92-100页
作者： 余卓平 韩伟 熊璐 徐松云 同济大学汽车学院 上海201804 同济大学新能源汽车工程中心 上海201804
面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
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国防科技大学学报 2024年
作者： 王雨潇 丰航 赵昱宇 孙明玮 南开大学人工智能学院 中国民航大学电子信息与自动化学院
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题，提出基于B-I(byrnes-isidori) 标准型的模型变换方法，实现系统内外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法，构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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