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机构

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作者

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  • 1 篇 junzhi yu
  • 1 篇 huijie dong
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Development and Control of Underwater Gliding Robots:A Review
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引用
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年 第9期9卷 1543-1560页
作者： Jian Wang Zhengxing Wu Huijie Dong Min Tan Junzhi Yu the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijing 100190 the School of Artificial Intelligence University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China the State Key Laboratory for Turbulence and Complex System Department of Mechanics and Engineering ScienceBIC-ESATCollege of EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China
As one of the most effective vehicles for ocean development and exploration,underwater gliding robots(UGRs)have the unique characteristics of low energy consumption and strong ***,by borrowing the motion principles of... 详细信息
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