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ON LIMITATIONS OF THE SAMPLED-DATA FEEDBACK FOR NONPARAMETRIC DYNAMICAL SYSTEMS

Journal of Systems Science & Complexity 2002年第3期15卷 225-250页

作者： XUE Feng QUO Lei (Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China) Institute of Systems Science Chinese Academy of Sciences 北京 100080

In this paper, we study a basic class of first order sampled-data control systems with unknown nonlinear structure and with sampling rate not necessarily fast enough, aiming at understanding the capability and limitations of the sampled-data feedback. We show that if the unknown nonlinear function has a linear growth rate with its 'slope' (denoted by L) being a measure of the 'size' of uncertainty, then the sampling rate should not exceed 1/L multiplied by a constant (≈ 7.53) for the system to be globally stabilizable by the sampled-data feedback. If, however, the unknown nonlinear function has a growth rate faster than linear, and if the system is disturbed by noises modeled as the standard brownian motion, then an example is given, showing that the corresponding sampled-data system is not stabilizable by the sampled-data feedback in general, no matter how fast the sampling rate is.

关键词： Sampled-data control adaptive control uncertain nonlinear systems brow-nian motion stability.

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