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A mixed multi-step feedback RMPC for LPV Systems with bounded parameter measurement errors and parameter changes 36

A mixed multi-step feedback RMPC for LPV Systems with bounde...

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第36届中国控制会议

作者： Pengyuan Zheng Zhendong Xiang Yingwei Kang College of Automation Engineering Shanghai University of Electric Power

ISBN: (纸本)9781538629185

For linear parameter varying(LPV) systems with bounded parameter measurement errors and parameter changes,we predict the families of future models which can deal with the measurement errors by utilizing the information on system *** on multi-step control sets and parameter-dependent feedback control,a mixed multi-step feedback robust model predictive control(RMPC) is developed to introduce more freedom and thus reduce the *** proposed method achieves good control performance with guaranteed robust and stability properties,which is verified by simulation example.

关键词： Linear parameter varying systems bounded measurement errors bounded parameter changes Robust model predictive control parameter-dependent feedback control Mixed multi-step feedback control

来源： cnki会议评论

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