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Auto-generating of 2D tessellated crease patterns of 3D biomimetic spring origami structure

biomimetic Intelligence & robotics 2022年第2期2卷 17-31页

作者： Yu Xing Teo Catherine Jiayi Cai Bok Seng Yeow Zion Tsz Ho Tse Hongliang Ren Biomedical Engineering Department National University of SingaporeSingapore117575Singapore Department of Electronic Engineering University of YorkYork YO105DDUK Department of Electronic Engineering Chinese University of Hong KongChina

Computational simulations can accelerate the design and modelling of origami robots and *** paper presents a computational method using algorithms developed in Python to generate different tessellated origami crease patterns *** paper aims to automate this process by introducing a system that automatically generates origami crease patterns in Scalable Vector Graphics *** introducing different parameters,variations of the same underlying tessellated crease pattern can be *** user interface consists of an input file where the user can input the desired parameters,which are then processed by an algorithm written in Python to generate the respective origami 2D crease *** origami crease patterns can serve as inputs to current origami design software and algorithms to generate origami design models for faster and easier visual *** paper utilizes a basic biomimetic inspiration origami pattern to demonstrate the functionality by varying underlying crease pattern parameters that give rise to symmetric and asymmetric spring origami 3D ***,this paper conducts a qualitative analysis of the origami design outputs of an origami simulator from the input crease patterns and the respective manual folding of the origami structure.

关键词： biomimetic soft robotics 3D origami design Design automation Computer-aided design Structural optimization Parametric design

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