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Wheel-legged In-pipe Robot with a bioinspired Hook and Dry Adhesive attachment device
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第3期21卷 1208-1222页
作者： Yahong Liu Yi Sun Kai Cao Shutao Wu Xiaofeng Xu Qingfei Han Shikun Wen Huan Shen Guangming Chen Jiajun Xu Zhiwei Yu Aihong Ji Lab of Locomotion Bioinspiration and Intelligent Robots College of Mechanical and Electrical EngineeringNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China
In-pipe robots have been widely used in pipes-with smooth inner ***,current in-pipe robots face challenges in terms of moving past obstacles and climbing in marine-vessel pipeline systems,which are affected by marine ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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