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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 bieo算法
  • 1 篇 支配关系矩阵
  • 1 篇 实时性

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 叶伯生
  • 1 篇 罗智辉
  • 1 篇 金雄程
  • 1 篇 邵柏岩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=BiEO算法"
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基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年
作者： 邵柏岩 叶伯生 金雄程 罗智辉 华中科技大学机械科学与工程学院
针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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