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Capacitor Voltage Imbalance Mechanism and balancing control of MMC When Riding Through PTG Fault

CSEE Journal of Power and Energy Systems 2024年第2期10卷 778-785页

作者： Zhen He Maozeng Lu Lijun Hang Pingliang Zeng Yanhua Liu Hangzhou Dianzi University Hangzhou 310018China Shandong University of Technology Zibo 255000China State Grid Hangzhou Power Supply Company State GridHangzhou 310000China

Modular multilevel converter (MMC) based fault ride through (FRT) control is a promising solution to deal with the pole-to-ground (PTG) fault in high voltage direct current (HVDC) system. However, when MMC switches to the FRT control, capacitor voltage imbalance between upper and lower arms will occur, resulting in the deterioration of FRT performance. This letter provides a comprehensive analysis for the imbalance issue from the perspective of fundamental frequency circulating current (FFCC). It is found the imbalance during FRT stage will not expand continuously, but converge to a certain value gradually. The specific imbalance degree is closely associated with the amplitude of FFCC. In order to solve the imbalance issue, an open-loop balancing control is proposed. By introducing a fundamental frequency feedforward item to the inherent circulating current control, the proposed method can not only balance the capacitor voltages, but also minimize the amplitude of FFCC, and consequently the power loss of MMC during FRT process can be reduced. Finally, simulation results of PSCAD/ EMTDC verify the validity of theoretical analysis.

关键词： balancing control capacitor voltage imbalance FFCC FRT control HVDC system PTG fault

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balancing control of a Unicycle Riding

Balancing Control of a Unicycle Riding

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第二十九届中国控制会议

作者： SHAO Zhiyu 1,LIU Daliang 2,3 1.State Key Laboratory of Explosion Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China2.The College of Electric Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China 3.Time Group Inc.Sub-station,Post-doctoral Workstation of Zhongguancun Haidian Science Park,Beijing,100085,P.R.China

Using gyroscopes to power human forwards and backwards only a single wheel is needed to make a ridable vehicle which will be much smaller and *** order to retain dynamic and static stabilities of the vehicle,a self-balancing stabilized unicycle robot is proposed for human *** actuation and balancing mechanism consists of two separate actuators:the drive motor causes forward and backward acceleration,by driving the wheel directly *** spin motor spins a suspended flywheel at a high rate,imparting dynamic stability to the robot in the lateral plane（only leaning to the left or right,no leaning to the front or back）.In this paper,the unicycle robot system is simplified to the inverted pendulum subsystem and the inertial-wheel pendulum *** on the modeling method of the under-actuated mechanical system,the dynamics in the longitudinal plane and the lateral plane are developed *** a LQG structure to balance the unicycle robot at the vertical position is designed by linearizing the dynamic ***,the feasibility of the models and the controllers are verified by using the simulation results.

关键词： balancing control Under-actuated Mechanical System Dynamic Stability

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隐私保护下跨域电池储能系统智能均衡控制策略

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建模与仿真 2024年第2期13卷 1895-1907页

作者：谢祥祥田恩刚李磊上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海青岛市即墨区人力资源和社会保障局，山东青岛

基于通信信道的跨域电池储能系统(BESSs)技术在现代智能电网的运行中发挥着重要作用，每个参与的BESS互动过程中存在泄露敏感消息的高风险问题，攻击者利用所窃取的重要信息更容易引发电网崩溃、BESS热失控等严重后果。因此，为解决多... 详细信息

基于通信信道的跨域电池储能系统(BESSs)技术在现代智能电网的运行中发挥着重要作用，每个参与的BESS互动过程中存在泄露敏感消息的高风险问题，攻击者利用所窃取的重要信息更容易引发电网崩溃、BESS热失控等严重后果。因此，为解决多源直流微电网中区域互联多储能系统的安全控制问题，本文提出了一种新型的均衡管理策略，采用改进的分布式共识算法模型，通过满足荷电状态(SOC)相对变化率的约束以实现BESS间的一致性，在满足总体功率需求的同时优化各BESS的能量负载。此外，在各BESS通讯过程中引入差分隐私保护机制，避免窃听者获取准确的系统信息，进一步地提出了一种多级隐私保护框架，适应BESSs不同阶段的充放电场景。最后，本文使用Matlab软件进行了仿真实验，结果表明可以使BESS能量利用时间延长66.98%，并且在保证均衡效果的前提下也具有一定隐私保护效果。

关键词： SOC BESS 差分隐私微电网协同控制多智能体系统无向图均衡控制 SOC BESS Differential Privacy Microgrid Cooperative control Multi-Agent System Undirected Graph balancing control

来源：博看期刊评论

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