检索结果-南通市图书馆

Nonlinear Control of Bioprocess Using Feedback Linearization, backstepping, and Luenberger Observers

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application 2014年第4期3卷 150-162页

作者： Muhammad Rizwan S. Khan Robert N. K. Loh Department of Electrical and Computer Engineering Oakland University Rochester Michigan USA

This paper addresses the analysis, design, and application of observer-based nonlinear controls by combining feedback linearization (FBL) and backstepping (BS) techniques with Luenberger observers. Complete development of observer-based controls is presented for a bioprocess. Controllers using input-output feedback linearization and backstepping techniques are designed first, assuming that all states are available for feedback. Next, the construction of observer in the transformed domain is presented based on input-output feedback linearization. This approach is then extended to observer design based on backstepping approach using the error equation resulted from the backstepping design procedure. Simulation results demonstrating the effectiveness of the techniques developed are presented and compared.

关键词： Bioprocess Feedback Linearization backstepping Luenberger Observers Observer-Based Control

非线性系统的模糊backstepping自适应容错控制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2009年第2期28卷 330-333页

作者：陈升佟绍成辽宁铁道职业技术学院辽宁锦州121001 辽宁工业大学数理科学系辽宁锦州121001

针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统,提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时,改变控制器结构使其融合故障。设计中,模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数,结合模糊自适应控制与b... 详细信息

针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统,提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时,改变控制器结构使其融合故障。设计中,模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数,结合模糊自适应控制与backstepping技术,给出了模糊容错控制器方法,并基于Lyapunov定理严格证明了所提出的鲁棒模糊自适应控制方法能够保证整个闭环系统的稳定,最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。所提出的模糊自适应容错方法扩展了经典容错控制方法的结果。

关键词：模糊自适应控制鲁棒容错控制 backstepping 稳定性分析

非线性时变系统自适应backstepping学习控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学的实践与认识 2009年第10期39卷 232-238页

作者：赵瑾唐东峰郑海祥孙云平邹欣王志强吴笑峰湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 河北建筑工程学院网络中心河北张家口075024

针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种... 详细信息

针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.

关键词：混合型参数 backstepping 自适应控制重复学习控制 Lyapunov泛函

船舶航向非线性backstepping自适应鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2013年第4期20卷 607-610页

作者：叶宝玉王钦若熊建斌邓九英广州民航职业技术学院飞机维修工程学院广东广州510403 广东工业大学自动化学院广东广州510006 广东石油化工学院计算机与电子信息学院广东茂名525000

针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的... 详细信息

针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。

关键词：船舶航向控制 backstepping 自适应鲁棒控制稳定性分析

Active Suspension Control Design & Simulation Based on backstepping

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微计算机信息 2009年第13期 224-226页

作者： (Mechanical Engineering School of University of Science & Technology Beijing,Beijing 100083,China) CHEN Bing ZENG Ming YIN Zhong-jun

Vehicle suspension system is a typical nonlinear system.backstepping control theory is applicable to control of nonlinear system.In this article,an active suspension system model based on backstepping control strategy was established.It was proved that the active suspension system posed property of global asymptotic stability and could reach the goal of avoiding suspension stroke when vehicle met a road bump.Simulation research of a vehicle single tire suspension traveling over road bump was studied.Simulation results demonstrated that performance of active suspension system with backstepping control strategy presented in the article was superior over active suspension with optimal control and passive suspension and avoided suspension stroke,when vehicle traveled over road bump.

关键词： Vehicle Active suspension Nonlinear backstepping Simulation

On Model Parameter Identification and Trajectory Tracking Control for USV Based on backstepping

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

On Model Parameter Identification and Trajectory Tracking Co...

改进的backstepping在移动机器人轨迹跟踪中的应用

第36届中国控制会议

作者： FAN Yunsheng SUN Yutong WANG Guofeng School of Information Science and Technology Dalian Maritime University

ISBN: (纸本)9781538629185

In order to design the unmanned surface vehicle（USV） tracking controller for "LanXin",through the USV maneuverability experiment such as zigzag test.By using the recursive least square method,the parameters of USV maneuvering mathematical model and stern machine response model can be identified.A kind of backstepping and piecewise linearization tracking controller for USV can be designed and implemented.Through the analysis about the experimental data of simulation and reality testing,the correctness and rationality of the model parameter identification are demonstrated.And the curve tracking control is verified.The method can provide reference for the design of tracking controller for USV.

关键词： Model parameter identification Recursive least square backstepping Piecewise linearization Tracking control

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2012年第4期20卷 1108-1111页

作者：辛丰强陈阳舟盖彦荣北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象,基于backstepping的设计思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量,同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律,并证明了系统在设计控制律下的全局稳定性;但控制律中含有未知参... 详细信息

以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象,基于backstepping的设计思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量,同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律,并证明了系统在设计控制律下的全局稳定性;但控制律中含有未知参数,不同的参考轨迹都要重新调节才能达到良好的跟踪效果,因此利用极点配置的方法对这些参数进行了优化整定,从而保证了控制器的自适应性;文中以直线和圆为参考轨迹做了仿真实验;仿真结果表明该算法具有快速,精确,全局稳定的良好特性。

关键词：移动机器人 backstepping 轨迹跟踪极点配置

基于backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶工程 2008年第4期30卷 64-67页

作者：李长喜冯远静俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310014

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Simul... 详细信息

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Simulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.

关键词：自动控制系统直线航迹控制 Lyapunov直接法 backstepping 非线性系统

基于backstepping方法的非线性控制技术及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天控制 2008年第3期26卷 35-38页

作者：黄兴李朱纪洪贾培发清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

基于backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一... 详细信息

基于backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一步分析了李雅普诺夫函数中相关参数的选取方法,把它应用到空空导弹的纵向通道自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,通过选择合适的参数,该控制律能够很好地跟踪阶跃指令。

关键词： backstepping 级联非线性控制空空导弹