检索结果-南通市图书馆

作者：刘光明广东工业大学

学位级别：硕士

近几年,AGV作为一种搬运机器人得到了快速发展和广泛应用。锂离子电池作为AGV的动力源,具有零污染排放、高可靠性、易于操作维护等优点,逐步得到广泛的应用。但在使用锂锂离子电池时,必须采取相应的安全措施来实现安全的充放电,也要对... 详细信息

近几年,AGV作为一种搬运机器人得到了快速发展和广泛应用。锂离子电池作为AGV的动力源,具有零污染排放、高可靠性、易于操作维护等优点,逐步得到广泛的应用。但在使用锂锂离子电池时,必须采取相应的安全措施来实现安全的充放电,也要对锂电池进行较为准确的SOC估算,保证锂离子电池使用时的安全性与稳定性。首先,本文阐述了本课题研究的背景及意义;通过查阅相关知识,介绍了国内外电池管理系统的研究现状;将本课题中涉及的各种原理进行的详细的分析和介绍,如锂电池的相关特性及工作原理、锂电池的充放电特性等;同时以锂电池SOC估算的定义为基础,对锂电池SOC估算的影响因素进行的简要的分析;通过列举常用的SOC估算方式,如电流积分法、开路电压法等,对各种SOC估算方式的对比分析,最终确定阻抗跟踪算法为本课题选用的SOC估算方式,该算法综合了基于电压的电量监测以及基于库仑计数的电量监测两种方式的优点,最大程度提高了SOC的估算精度,能够实现对锂电池更为精准的电量估算及控制。其次,根据AGV对电池管理系统的要求,综合选定的阻抗跟踪算法,设计了电池管理系统方案。方案主要以bq79630芯片结合由AO3415及MM1Z5V1组成的主动均衡电路搭建模拟前端模块,主要可对6-10串单体锂电池实现较为精准的电压、电流、温度的测量,实现对各单体锂电池电量均衡及充放电的前端控制;以bq78350芯片搭建系统的主控模块,通过芯片内部集成的小型MCU,主要对电池组进行精确的SOC估算及精准的电池工作状态监测,与模拟前端模块结合,实现锂电池组电量均衡及锂电池电压、电流、温度的保护特性;以QB76200芯片搭建前端充放电模块,结合模拟前端模块,实现对电池的充放电进行的使能控制,保证了系统充放电安全性及稳定性。同时,根据设计的电池管理系统方案,完成了相应PCB的绘制及制作。最后,以EV2300搭建了测试硬件平台,结合配套的bq Studio测试软件,对所设计制作出来的电池管理系统,进行了电池管理系统的参数配置以及充放电特性、短路保护特性等参数的测试与分析,验证了系统设计的合理性及可行性。

关键词： AGV bq78350 电池管理系统 SOC估算锂离子电池

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AGV智能小车电池管理系统设计

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中国科技期刊数据库工业A 2021年第3期 140-141页

作者：刘光明惠州市技师学院电子工程系广东惠州516003

AGV智能小车分为两类,铅酸电池动力AGV小车和镉镍电池动力AGV小车,两者都存在一些比较明显的特点,如能量密度小、寿命短以及重金属污染等。而锂离子电池作为动力源,其具有零污染、零排放、高可靠性、易于操作与维护等优点,逐步得到广泛... 详细信息

AGV智能小车分为两类,铅酸电池动力AGV小车和镉镍电池动力AGV小车,两者都存在一些比较明显的特点,如能量密度小、寿命短以及重金属污染等。而锂离子电池作为动力源,其具有零污染、零排放、高可靠性、易于操作与维护等优点,逐步得到广泛的应用。虽然电池制造商在电池中采取了一些保护措施,但在使用锂电池时,我们必须采取相应的安全措施来实现安全的充放电,同时,也要对锂电池进行较为准确的SOC估算,保证锂离子电池使用时的安全性与稳定性。本文根据AGV智能小车对电池管理系统的要求,设计了一套锂电池管理系统,实现了锂离子电池安全、稳定的充电管理、放电管理及短路保护。

关键词： AGV bq78350 电池管理系统锂离子电池

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