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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 抗扰能力
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 bpnn-adrc
  • 1 篇 吊挂系统

机构

  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 杨小强
  • 1 篇 郭玉英

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=BPNN-ADRC"
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基于bpnn参数整定的四旋翼吊挂自抗扰飞行控制
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引用
飞行力学 2023年 第3期41卷 47-53,60页
作者： 杨小强 郭玉英 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621000
针对四旋翼无人机吊挂系统状态耦合和载荷抗摆问题,开展了四旋翼无人机吊挂系统抗摆飞行控制研究。首先,利用牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立吊挂系统的动态特性方程。然后,采用反向传播神经网络(bpnn)在线调节自抗扰控制(adrc)中的扩张... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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