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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 bp-pid智能算法
  • 1 篇 履带式
  • 1 篇 水陆两栖无人艇
  • 1 篇 两栖作战
  • 1 篇 控制系统

机构

  • 1 篇 太原工业学院
  • 1 篇 中北大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 葛林
  • 1 篇 任琳
  • 1 篇 岳光
  • 1 篇 郭靖宇
  • 1 篇 潘玉田
  • 1 篇 雷欢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=BP-PID智能算法"
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基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究
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兵器装备工程学报 2024年 第5期45卷 231-238页
作者： 岳光 任琳 郭靖宇 潘玉田 雷欢 葛林 太原工业学院自动化系 太原030008 太原工业学院电子工程系 太原030008 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 中北大学智能武器研究院 太原030051
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统pid算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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