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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 2 篇 bds导航
  • 1 篇 多路径
  • 1 篇 消减因子
  • 1 篇 运动学约束
  • 1 篇 抗差估计
  • 1 篇 改进卡尔曼滤波
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 m-估计
  • 1 篇 ukf滤波
  • 1 篇 nlos
  • 1 篇 抗欺骗

机构

  • 1 篇 贵州电网有限责任...
  • 1 篇 信息工程大学

作者

  • 1 篇 向民志
  • 1 篇 肖建华
  • 1 篇 陈肖
  • 1 篇 杨诚
  • 1 篇 尹潇
  • 1 篇 刘岑俐
  • 1 篇 杜祯强
  • 1 篇 王秀境
  • 1 篇 柴洪洲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=BDS导航"
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基于改进的卡尔曼滤波无人机抗欺骗bds导航方法
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电力大数据 2022年 第4期25卷 1-8页
作者： 王秀境 肖建华 刘岑俐 陈肖 杨诚 贵州电网有限责任公司凯里供电局 贵州凯里556000
无人机的bds定位抗欺骗技术关系到无人机作业安全。无人机飞行作业具有高动态性,传统的定位解算不具备识别和处理欺骗信号的能力,并且测速结果会发散。本文针对无人机高动态性带来的定位发散和欺骗识别困难的问题,基于传统卡尔曼滤波定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
附加运动学约束的bds抗差UKF导航算法
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测绘学报 2020年 第11期49卷 1399-1406页
作者： 尹潇 柴洪洲 向民志 杜祯强 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001
针对城市复杂环境中单一bds导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。该算法基于新息向量构造等价权函... 详细信息
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