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地球物理学报 2017年第4期60卷 1347-1358页

作者：刘腾袁运斌张宝成中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学北京100049

在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对bds和glonass系统各自的特点,分别提出了适用于bds和glonass系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了bds/glonass联合处理的函数模型.新模型中考虑了bds系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 详细信息

在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对bds和glonass系统各自的特点,分别提出了适用于bds和glonass系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了bds/glonass联合处理的函数模型.新模型中考虑了bds系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(bds GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了glonass系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将bds系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高bds单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化glonass伪距IFB能够显著提高glonass单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月bds/glonass非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的bds/glonass非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能.

关键词： bds/glonass 非组合精密单点定位 bds GEO伪距长周期多路径效应 glonass伪距频间偏差定位性能

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单差模糊度的bds/glonass多频RTK算法

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测绘科学 2020年第4期45卷 7-12页

作者：陈文涛程鹏飞徐彦田赵硕张洪文中国测绘科学研究院北京100036 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 黑龙江第一测绘工程院哈尔滨150025

针对glonass的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了bds/glonass双系统联合实时动态差分(RTK)... 详细信息

针对glonass的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了bds/glonass双系统联合实时动态差分(RTK)定位。对在石家庄采集的bds三频与glonass双频短基线数据进行了解算,并对比分析了其他定位模式的结果。实验表明,该方法能够正确固定glonass模糊度,其单频和双频的模糊度固定率分别为91.2%、99.6%。glonass的定位精度与bds相当。bds/glonass组合定位精度和稳定性相较于单系统也有所改善,其中bds三频+glonass双频的定位精度最高,总体精度为2.22 cm。频率增加缩短了初始化时间,为实现单历元获得固定解提供了可能性。

关键词： bds/glonass 多频 RTK 卡尔曼滤波单差模糊度

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基于bds/glonass的短基线单历元多频RTK定位研究

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大地测量与地球动力学 2016年第6期36卷 529-533页

作者：谢建涛郝金明于合理田英国信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州市科学大道62号 450001

在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将bds/glonass组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解... 详细信息

在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将bds/glonass组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。

关键词： bds/glonass TCAR 多频RTK 模糊度解算

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卡尔曼滤波方法的bds/glonassRTK定位算法

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测绘科学 2017年第12期42卷 112-117页

作者：王艺希秘金钟徐彦田包含辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830 辽宁中博工程勘测有限公司沈阳110027

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了bds、glonass双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了bds/glonass双系统RTK定位程序,对超... 详细信息

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了bds、glonass双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了bds/glonass双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,bds、glonass、bds/glonass这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。

关键词： bds/glonass RTK 卡尔曼滤波精度对比

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