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作者

  • 1 篇 mao ye
  • 1 篇 xin ji
  • 1 篇 yexin zhao

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检索条件"主题词=B-spline theory"
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A Trajectory Planning Method based on b-spline Algorithm for Automatic Parking Systems
A Trajectory Planning Method based on B-spline Algorithm for...
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作者: Mao Ye Xin Ji Yexin Zhao School of Automobile Chang’an University
This paper proposes a Trajectory planning method for automatic parallel parking *** planning method consists of two ***,the feasible area of parking,is used to find the starting position and azimuth of the ***,plannin... 详细信息
来源: cnki会议 评论