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基于autosar架构的AT控制系统研究与实现

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基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

作者：国云飞辽宁工业大学

学位级别：硕士

汽车电子技术创新代表着汽车工业科技创新的前沿技术,而且越高档的汽车电子控制系统越是复杂,汽车电子系统占整车成本的比例也越来越高。伴随而来的是汽车电子系统供应商越来越多,系统的复杂程度也越来越大。不同的供应商都有各自的解... 详细信息

汽车电子技术创新代表着汽车工业科技创新的前沿技术,而且越高档的汽车电子控制系统越是复杂,汽车电子系统占整车成本的比例也越来越高。伴随而来的是汽车电子系统供应商越来越多,系统的复杂程度也越来越大。不同的供应商都有各自的解决方案,使得不同的软件在硬件上的兼容性降低。软件需要匹配相应的硬件,这样也使软件自身的复杂程度加大。进而就导致了管理不便,移植性差,开发效率低,成本增加等问题。为了解决这一问题,全球的汽车零部件和半导体供应商联合推出了汽车开放系统架构标准autosar,其目的就是在架构标准上达到统一。全球各大汽车生产商和零部件供应商都纷纷对autosar展开研究,并把研究成果应用在产品控制器上。本课题应用MATLAB/Simulink,完成了系统建模,生成了autosar标准代码,并应用于AT电控系统的软件开发中。本文对autosar规范进行了研究,在明确了autosar架构的意义,架构的组成、方法学和autosar接口的基础上,按照符合autosar规范的软件开发方法和流程,对AT控制系统的应用层软件组件进行了重新设计。探索了自动变速器控制系统硬件(传感器,TCU硬件和执行器电磁阀)以及软件(换挡策略包括换挡规律和换挡品质以及通讯)。明确了Simulink和autosar的对应关系,确定了Simulink起步的autosar软件开发流程。然后通过分析AT控制系统工作原理,按照autosar的规范,在Simulink中对控制系统软件架构进行了搭建和软件组件划分,软件组件包括信号的采集处理组件,控制策略组件,和执行器的应用层组件。完成了各个软件组件所包含的运行实体的行为建模。对自动变速器控制策略进行了研究制定和选择,利用Simulink搭建了汽车传动系统的仿真模型和换挡策略控制模型,并进行了实车测试。对软件端口的类型进行了定义,确定了数据类型并生成代码。然后对所生成代码进行了可靠性、安全性和实时性进行检测。最后,进行了ECU配置。通过实验证明应用层软件能达到自动变速器ECU的预期功能,能够控制变速器、发动机及整车配合,并且控制策略能够满足汽车动力性、燃油经济性和平顺性要求。由此可见,在ECU应用层软件方面,系统软件符合autosar架构,各组件间的接口符合autosar规范。复杂驱动封装的方法可以实现应用软件与硬件的分离,可以在开发过程中实现软件与硬件的并行开发,提高了系统开发效率。通过RTE可以实现应用层与基础层软件的通信并实现分离,软件的移植性和兼容性都得到了提高。

关键词： autosar架构自动变速器 Simulink建模软件组建 ECU配置

基于autosar架构的新能源汽车控制器软件开发方法

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汽车实用技术 2023年第24期48卷 5-9页

作者：龚循飞罗锋邓建明于勤张俊廖程亮江西五十铃汽车有限公司产品开发技术中心江西南昌330108

新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。autosar架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、... 详细信息

新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。autosar架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、可扩展性、可互换性和可靠性。文章以新能源汽车电池管理系统(BMS)为例,介绍了基于autosar架构的软件开发过程和方法。首先,概述了autosar架构的基本概念和特点以及其在新能源汽车领域的应用和发展趋势;其次,分析了新能源汽车电池管理系统的功能需求和性能指标,以及基于autosar架构的软件组件和运行实体的设计和实现;最后,介绍了新能源汽车电池管理系统的仿真验证和性能评估,展望了基于autosar架构的新能源汽车核心控制器软件开发方法的未来发展。

关键词：新能源汽车核心控制器软件开发 autosar架构

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符合autosar架构的车辆电控系统软件配置库部署和集成方法

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汽车零部件 2015年第12期 23-27页

作者：韩慧鞠妍欧阳若川王超和卫民张晓谦陈龙中国第一汽车股份有限公司技术中心吉林长春130000

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的autosar架构应用越来越广泛。符合autosar架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于autosar架构的车辆电控系统软... 详细信息

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的autosar架构应用越来越广泛。符合autosar架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于autosar架构的车辆电控系统软件配置管理四库部署和集成方法进行讨论。应用效果证明该方法能顺畅地与项目组织结构相结合,有效地增强专业积累能力、项目变更控制有效性和开发效率。

关键词：车辆电控系统软件开发软件复用能力 autosar架构配置管理 ClearCase环境

基于autosar的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发

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仪表技术 2021年第4期 65-70页

作者：董碧成石春吴刚中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以autosar架... 详细信息

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以autosar架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和开发效率,降低软件更新和硬件升级的研发成本。

关键词：汽车电子 autosar架构中央控制单元 CAN通信软件

直驱混联式混合动力客车控制策略的开发与验证

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内燃机与配件 2020年第3期 1-7页

作者：赵瀚墨罗峰同济大学汽车学院上海200092

混合动力汽车的推广是汽车工业在未来面临能源短缺和应对温室气体排放使全球气温升高的有效途径,本文针对某直驱混联式混合动力城市客车,开发了其整车能量管理策略,基于MATLAB/Simulink软件平台和autosar架构,搭建了整车控制软件模型,... 详细信息

混合动力汽车的推广是汽车工业在未来面临能源短缺和应对温室气体排放使全球气温升高的有效途径,本文针对某直驱混联式混合动力城市客车,开发了其整车能量管理策略,基于MATLAB/Simulink软件平台和autosar架构,搭建了整车控制软件模型,通过实车道路试验,验证了所开发的整车控制策略的有效性。

关键词：直驱混联式混合动力客车整车控制策略 autosar架构实车道路试验

基于CSAs精准跟踪autosar OS运行轨迹研究

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汽车零部件 2022年第S1期 61-68页

作者：陈祎泓牛占占张小乐郭长江联创汽车电子有限公司上海201206

世界汽车产业的战略发展方向是汽车智能化,汽车的核心正在从传统的硬件层面向软件层面转变,软件定义汽车成为未来汽车的主要发展趋势。随着软件定义汽车的发展趋势和汽车智能化的发展使得汽车控制器变得越来越复杂,控制器的安全性面临... 详细信息

世界汽车产业的战略发展方向是汽车智能化,汽车的核心正在从传统的硬件层面向软件层面转变,软件定义汽车成为未来汽车的主要发展趋势。随着软件定义汽车的发展趋势和汽车智能化的发展使得汽车控制器变得越来越复杂,控制器的安全性面临着巨大的挑战。为了解决这一难题,汽车开放系统架构(automotive open system architecture,autosar)被提出作为汽车控制器的通用软件架构。autosar操作系统(OS)作为一个实时操作系统要满足汽车功能安全的严格要求。软件运行时会出现不可预测的程序错误,如果不能快速精准定位出现程序错误的位置会延迟软件开发的时间,降低软件开发的效率。本文根据autosar OS的运行特点,基于上下文保护区域(context save areas,CSAs)准确定位系统运行时的轨迹,迅速确定程序错误所出现的位置,提高软件开发时解决问题的效率。

关键词： autosar操作系统 autosar架构上下文保护区域 OS运行轨迹

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类网关模块诊断类问题分析

汽车电器 2023年第7期 67-69页

作者：张小霞项婧娈刘辰上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北武汉430200

本文根据类网关模块对一种典型诊断问题进行原因分析及措施优化,同时对于autosar架构下CAN通信逻辑进行简单总结,为后续类似问题提供分析参考,以及为类似模块开发提供设计参考。

关键词： CAN总线 autosar架构诊断故障

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基于autosar的智能网联汽车分层式结构设计

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时代汽车 2020年第1期 115-116,120页

作者：潘霞张庆余张苏林中汽数据(天津)有限公司

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现... 详细信息

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟,合理的分层式结构成为必然趋势。

关键词：智能网联汽车分层式结构 autosar架构