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作者

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  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Autonomous underwater vehicles（AUVs）"
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Distributed Path-Following Formation Control of Multi-AUV Based on Graph Laplacian
Distributed Path-Following Formation Control of Multi-AUV Ba...
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第37届中国控制会议
作者： Linlin Shi Meiqin Liu Ronghao Zheng Senlin Zhang Tian Zhou State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University College of Electrical Engineering Zhejiang University College of underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University
In this paper, we consider the distributed path-following control problem of a class of autonomous underwater vehicles（auvs） moving in a leader-follower formation. Based on graph Laplacian, a distributed control law... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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