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Object registration using an RGB-D camera for complex product augmented assembly guidance

Virtual Reality & Intelligent Hardware 2020年第6期2卷 501-517页

作者： Kangkang YANG Yu GUO Pengzhou TANG Haopeng ZHANG Han LI Department of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

Background augmented assembly guidance aims to help users complete assembly operations more efficiently and quickly through augmented reality technology,breaking the limitations of traditional assembly guidance technology which is single in content and boring in *** registration is one of the key technologies in augmented assembly guidance process,which can affect the location and direction of virtual assembly guidance information in real assembly *** This paper presents an object registration method based on RGB-D camera,which combines Lucas-Kanade(LK)optical flow algorithm and Iterative Closet Point(ICP)*** augmented assembly guidance system for complex products through this method is ***,in order to compare the effectiveness of the proposed method,we also implemented object registration based on an open source augmented reality SDK *** An engine model and a complex weapon cabin equipment are taken as an case to verify this *** result shows that the registration method proposed in this paper is more accurate and stable compared with that based on Vuforia and the augmented assembly guidance system through this method greatly improves the user's time compared with the traditional *** Therefore,we can conclude that the object registration method mentioned in this paper can be well applied in the augmented assembly guidance system,which can do enhance the efficiency of assembly considerably.

关键词： Registration augmented assembly guidance Lucas-Kanade Iterative Closet Point Complex product

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