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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 aubo-i5机器人
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 高阶滑模控制

机构

  • 1 篇 广东工业大学
  • 1 篇 广州航海学院

作者

  • 1 篇 王永祥
  • 1 篇 刘福深
  • 1 篇 张学习
  • 1 篇 杨期江
  • 1 篇 李沁雪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Aubo-I5机器人"
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基于aubo机器人力矩与轨迹跟踪耦合控制
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引用
控制工程 2024年
作者： 刘福深 王永祥 张学习 杨期江 李沁雪 广东工业大学自动化学院 广州航海学院船舶与海洋工程学院
针对打磨机器人因抖振问题引起的精准度不足、在实际控制中存在建模参数难确定、精确跟踪控制难等问题，提出了基于改进型sigmoid的aubo-i5机械臂的高阶滑模控制器。结合aubo-i5机械臂，建立其运动学方程，并推理了拉格朗日动力学模型... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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