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Generalized LMMSE Filtering with Out-of-Sequence Observations in arbitrary Constant delay

Chinese Journal of Electronics 2019年第6期28卷 1217-1226页

作者： LEI Ming BAEHR Christophe JING Zhongliang School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong University Météo-France National Meteorological Research Centre/CNRS

Focusing on the problem of state estimation in the presence of sensor faults and Out-of-sequence measurement(OOSM) observations synchronously, we derive a formulation of Linear minimum mean squared error(LMMSE) filter with the arbitrary time delay of OOSM, the generalization of the present work lies in simultaneous treatment of correlated faults together with OOSMs that arrive at an arbitrary delay in a linear-optimal manner. The approach is demonstrated in a numerical comparison.

关键词： Out-of-sequence measurement(OOSM) Linear minimum mean squared error(LMMSE) arbitrary time delay Sensor faults Fault-tolerant estimation Multisensor fusion

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