检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Aperture Detection"

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aperture detection and Alignment Control Based on Structured Light Vision

Aperture Detection and Alignment Control Based on Structured...

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第二十九届中国控制会议

作者： LI Yuan12,WANG Qinglin 1,FAN Zhun 2,CHEN Hui 1,SUN Yong 1 1 School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China 2 Department of Management Engineering,Technical University of Denmark,2800 Kgs.Lyngby,Denmark

apertures play a critical role as the marks for workpiece positioning on assembly *** detection and alignment of an aperture on workpiece surface is a typical manipulation task for assembling *** this paper,a vision sensor based on laser structured light is presented to detect an aperture and align it to a robotic end-effector with an eye-in-hand vision *** images with laser stripes are segmented via adaptive threshold and the stripes skeleton are extracted,then the cross stripes are detected by Hough *** feature points of the aperture are extracted according to intensity distribution of pixels on the cross.A set of visual features and a partitioned visual control law are presented for aperture alignment based on structured *** have been conducted to test the effectiveness of the algorithms developed.

关键词： Robot Vision Structured Light Features Extraction aperture detection

来源： cnki会议评论

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