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单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析

液压与气动 2024年第3期48卷 43-50页

作者：沈宗果张锐丽吴凯南阳农业职业学院数字信息中心河南南阳473000 宜宾职业技术学院现代制造工程系四川宜宾644003 成都理工大学机电工程学院四川成都610059

为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次... 详细信息

为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用amesim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。

关键词：单轨吊起吊马达 BP-PID amesim MATLAB 联合仿真

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垂直冲击试验台同步及快速制动液压控制系统研究

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机电工程 2024年

作者：梁志鑫王野牧王能发王展鹏沈阳工业大学机械工程学院

为解决垂直冲击试验台负载质量大，且易产生二次冲击的问题，针对试验台液压控制系统的关键技术要求，设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先，根据试验台的关键技术指标，综合考虑了实际工况与经济性等因素，设... 详细信息

为解决垂直冲击试验台负载质量大，且易产生二次冲击的问题，针对试验台液压控制系统的关键技术要求，设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先，根据试验台的关键技术指标，综合考虑了实际工况与经济性等因素，设计出了液压控制系统原理图；然后，针对同步控制系统，利用Simulink软件设计了模糊控制器及同步控制算法模型，同时利用amesim软件搭建了液压系统仿真模型，并对两个模型进行了联合仿真，针对反弹制动系统，利用amesim软件进行了建模和仿真；最后，对比了模糊PID控制与常规PID控制的仿真结果；设计制造了大型垂直冲击试验台，进行了实际测试，验证了仿真结果的正确性。研究结果表明：针对实际工况下模糊PID控制方式的同步误差最大为0.09 mm，满足0.2 mm的同步精度要求，采用模糊PID控制方式对比常规PID控制方式，其有较高的同步控制精度与较强的鲁棒性；采用比例伺服阀加插装阀驱动制动器，对工作台进行快速制动的工作模式，整体响应时间为63 ms，满足100 ms的制动生效时间要求；实际同步控制系统最大同步误差为0.11 mm，满足性能指标，验证了控制方案与仿真的正确性。

关键词：大型垂直冲击试验位置同步控制精度快速反弹制动模糊PID控制联合仿真比例伺服阀 Simulink amesim

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煤矿井下钻机用数字比例阀静动态特性研究

煤矿机电 2024年第1期45卷 6-10,31页

作者：党健田宏亮姚亚峰煤炭科学研究总院有限公司北京100013 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

针对数字比例阀在煤矿井下钻机电液系统应用中特性开发不足的问题,从数字比例阀的原理出发,构建其数学模型,阐述先导级和主阀之间的耦合关系,发现先导流量是决定主阀静动态特性的关键指标。研究建立了数字比例阀的amesim模型,仿真结果表... 详细信息

针对数字比例阀在煤矿井下钻机电液系统应用中特性开发不足的问题,从数字比例阀的原理出发,构建其数学模型,阐述先导级和主阀之间的耦合关系,发现先导流量是决定主阀静动态特性的关键指标。研究建立了数字比例阀的amesim模型,仿真结果表明,控制数字比例阀的PWM信号频率为20 Hz时,占空比对流量的线性调控范围为0.2~0.8,主阀输出流量波动幅值为3.16 L/min,数字比例阀静动态特性表现良好。调整好PWM信号频率后将数字比例阀运用于钻机给进回路中,经过测试试验,数字比例阀控给进回路的钻机位移误差较传统阀控回路由2.8%提升至1.9%。

关键词：煤矿井下钻机数字比例阀数学模型 amesim 静动态特性

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导叶作动器参数敏感性分析

机械管理开发 2024年第4期39卷 1-6页

作者：王勇关思嘉李胜男中国航发长春控制科技有限公司吉林长春130012 空军装备部驻沈阳地区军事代表局驻长春地区军事代表室吉林长春130000 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

液压作动器以其高可靠性、高功重比和高适应性等优点被广泛应用于航空领域,其动静态性能的提升主要取决于系统的关键参数匹配.建立了发动机导叶作动器的性能仿真模型,并基于试验验证了模型结果的精度,利用该模型分析了作动器的作动筒两... 详细信息

液压作动器以其高可靠性、高功重比和高适应性等优点被广泛应用于航空领域,其动静态性能的提升主要取决于系统的关键参数匹配.建立了发动机导叶作动器的性能仿真模型,并基于试验验证了模型结果的精度,利用该模型分析了作动器的作动筒两腔面积差、冷却孔直径、伺服阀额定流量和管路直径等关键设计参数,对最大速度、响应时间、跟踪误差和频率响应等动静态性能的敏感性问题,得到了参数影响规律及影响程度,并量化计算了参数对性能的敏感性,得到了参数的敏感性排序为额定流量>面积差>冷却孔直径>管径,为作动器产品的参数匹配设计提供了参考依据和理论支撑.

关键词：导叶作动器敏感性分析动静态性能 amesim

带式输送机断带抓捕装置缓冲系统制动性能研究

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机械研究与应用 2024年第3期37卷 34-37页

作者：冯铃冯锐赵平四川化工职业技术学院智能制造学院四川泸州646300

文章针对断带抓捕装置沿线布置问题,提出一种将溢流阀和液压锁叠加集成缓冲液压缸的带式输送机断带抓捕装置液压缓冲系统。通过对现有带式输送机断带抓捕缓冲系统进行优化改进,合理选用并建立了皮带弹性阻尼模型;再基于amesim软件准确... 详细信息

文章针对断带抓捕装置沿线布置问题,提出一种将溢流阀和液压锁叠加集成缓冲液压缸的带式输送机断带抓捕装置液压缓冲系统。通过对现有带式输送机断带抓捕缓冲系统进行优化改进,合理选用并建立了皮带弹性阻尼模型;再基于amesim软件准确搭建了系统仿真模型,以此分析了溢流阀开启压力及不同液压缸尺寸参数对系统制动时间,输送带制动位移、速度及缓冲液压缸制动力的影响;针对缸径、杆径较大的缓冲液压缸,可通过减小溢流阀的设定压力进行制动性能优化。研究结果表明,溢流阀设定压力增加时,输送带制动位移减小,且制动时间逐渐缩短,当缓冲液压缸缸径选取100 mm、杆径选取70 mm时,溢流阀的最小设定值约为15 MPa。

关键词： amesim 断带抓捕缓冲系统性能指标特性压力

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某型伺服泵空载压力异常分析与改进

液压气动与密封 2024年第1期44卷 119-122页

作者：刘雨文飞燕杨斌中航力源液压股份有限公司贵州贵阳550018 空装成都局驻贵阳地区第三军事代表室贵州贵阳550018

针对某型双向变量伺服泵空载压力异常问题,运用amesim软件对伺服泵控制系统进行仿真分析,得出了单向阀设计不合理是导致空载压力异常的主要原因,最后,根据仿真结果对相关结构进行优化设计并试验验证了改进措施的有效性。

关键词：伺服泵空载压力 amesim 分析

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悬架用活塞一体式二级压缩机性能的研究

压缩机技术 2024年第2期 17-23页

作者：武晓张铁柱鲁力群孙宾宾倪萌王昱文山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000 山东泰展机电科技股份有限公司山东淄博255000

为了了解空气悬架用大、小活塞一体式二级往复空气压缩机的工作性能,为新机型设计、优化和物理样机实验提供依据。根据整体尺寸建立压缩机运动学数学模型,基于amesim对空气压缩机整个系统充罐过程进行建模和仿真,仿真得到新型空气压缩... 详细信息

为了了解空气悬架用大、小活塞一体式二级往复空气压缩机的工作性能,为新机型设计、优化和物理样机实验提供依据。根据整体尺寸建立压缩机运动学数学模型,基于amesim对空气压缩机整个系统充罐过程进行建模和仿真,仿真得到新型空气压缩机一二级缸充罐过程中压力变化特性;并与传统单级压缩机型进行对比,仿真结果表明;新型二级活塞一体式空气压缩机在充罐压力较高时能保持较高的充气效率,在设定17bar工况下,气体对活塞作用力以及阻力矩峰值为传统机型的56%和47%,并且曲线变化更平缓,说明采用新型二级压缩机型能有效提高容积系数,降低负载波动,提高压缩机运行稳定性。对两种机型进行了物理样机试验,试验结果表明:在储气罐3.7 L,压力由大气压充压至17 bar条件下,新机型升压时间相较传统机型用时少27.3 s,在高压段新机型充气性能优于传统机型,仿真充罐规律与试验结果相吻合。

关键词：活塞式压缩机运动仿真充罐过程 amesim

基于液压二次调节技术的矿用挖掘机回转系统设计及仿真

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煤矿机械 2024年第6期45卷 104-106页

作者：刘庆国中煤科工集团上海有限公司上海201401

为提高矿用挖掘机的节能特性,将液压二次调节技术应用于矿用挖掘机的液压系统以回收回转机构制动前的转动能,从而降低燃油消耗量并改善排放。基于amesim搭建系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明:制动加速度越大,系统能量回收效率越... 详细信息

为提高矿用挖掘机的节能特性,将液压二次调节技术应用于矿用挖掘机的液压系统以回收回转机构制动前的转动能,从而降低燃油消耗量并改善排放。基于amesim搭建系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明:制动加速度越大,系统能量回收效率越高,系统能量回收效率最大可达74.9%。

关键词：矿用挖掘机能量回收液压二次调节技术 amesim

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公铁两用型车液压系统改进及运动位移分析

工程机械文摘 2024年第1期 49-51页

作者：王小敏王清州鹤壁职业技术学院交通与材料工程学院河南省鹤壁市458030

选择amesim软件仿真测试公铁两用型车的液压控制系统,对液压系统实施改进设计,达到了良好的运行稳定性。由于原方案在3 s时形成了振荡曲线,判断此系统不太稳定,需对其运行状态进一步改善。通过行走轮设置液压回路的方式来实现高度灵活... 详细信息

选择amesim软件仿真测试公铁两用型车的液压控制系统,对液压系统实施改进设计,达到了良好的运行稳定性。由于原方案在3 s时形成了振荡曲线,判断此系统不太稳定,需对其运行状态进一步改善。通过行走轮设置液压回路的方式来实现高度灵活调节的功能,从而使行走轮在运行过程中完成升降的过程,以适应不同高度的路面。导向轮状态曲线波动性显著降低,达到了较好的同步性,使零部件寿命获得显著提升。行走轮升降控制系统对于所有输入信号都可以实现稳定的升降过程。该研究有助于提高公铁两用型车的运行效率,具有很好的推广价值。

关键词：动力牵引车液压系统 amesim 仿真