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Optimized air-ground data fusion method for mine slope modeling

Journal of Mountain Science 2024年第6期21卷 2130-2139页

作者： LIU Dan HUANG Man TAO Zhigang HONG Chenjie WU Yuewei FAN En YANG Fei State Key Laboratory for Tunnel Engineering China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100083China Department of Civil Engineering Shaoxing UniversityShaoxing 312000China Department of Computer Science and Engineering Shaoxing UniversityShaoxing 312000China

Refined 3D modeling of mine slopes is pivotal for precise prediction of geological *** at the inadequacy of existing single modeling methods in comprehensively representing the overall and localized characteristics of mining slopes,this study introduces a new method that fuses model data from Unmanned aerial vehicles(UAV)tilt photogrammetry and 3D laser scanning through a data alignment algorithm based on control ***,the mini batch K-Medoids algorithm is utilized to cluster the point cloud data from ground 3D laser ***,the elbow rule is applied to determine the optimal cluster number(K0),and the feature points are ***,the nearest neighbor point algorithm is employed to match the feature points obtained from UAV tilt photogrammetry,and the internal point coordinates are adjusted through the distanceweighted average to construct a 3D ***,by integrating an engineering case study,the K0 value is determined to be 8,with a matching accuracy between the two model datasets ranging from 0.0669 to 1.0373 ***,compared with the modeling method utilizing K-medoids clustering algorithm,the new modeling method significantly enhances the computational efficiency,the accuracy of selecting the optimal number of feature points in 3D laser scanning,and the precision of the 3D model derived from UAV tilt *** method provides a research foundation for constructing mine slope model.

关键词： air-ground data fusion method Mini batch K-Medoids algorithm Ebow rule Optimal cluster number 3D laser scanning UAV tilt photogrammetry

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