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Research on fixed-time time-varying formation of heterogeneous multi-agent systems based on tracking error observer under DoS attacks

引用

Defence Technology（防务技术） 2024年第12期42卷 211-225页

作者： Jiqing Luo Husheng Fang Yue Zhong Jing Zhang Shengli Song Army Engineering University of PLA Nanjing 210000China Unit 63966 of PLA Beijing 100000China

In this paper,the fixed-time time-varying formation of heterogeneous multi-agent systems(MASs) based on tracking error observer under denial-of-service(DoS) attacks is ***,the dynamic pinning strategy is used to reconstruct the communication channel for the system that suffers from DoS attacks to prevent the discontinuous transmission information of the communication network from affecting MASs ***,considering that the leader state is not available to each follower under DoS attacks,a fixed-time distributed observer without velocity information is constructed to estimate the tracking error between followers and the ***,adaptive radial basis function neural network(rbfnn) is used to approximate the unknown ensemble disturbances in the system,and the fixed-time time-varying formation scheme is designed with the constructed *** effectiveness of the proposed control algorithm is demonstrated by the numerical simulation.

关键词： Denial-of-service attacks Dynamic pinning Fixed-time tracking error observer adaptive rbfnn Fixed-time time-varying formation

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