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adaline网络控制中控制信号的输出处理

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测控技术 2000年第3期19卷 34-35,50页

作者：张寒松杜建凤崔勇严忠惠天津职业技术师范学院进修中心自动化教研室 300222 北京邮电大学电子工程系 100876 北京科技大学机械工程学院流体传动及控制教研室 100083

adaline网络应用于实时控制中 ,其控制信号是根据偏差及权值计算出来的 ,因而其实际值常常超过D/A接口板的输入范围。为此 ,引进精度因子A对控制信号进行处理 ,提高了系统的控制精度 ,效果较好。

关键词： adaline网络实时控制权值偏差信号处理

基于adaline网络的HVDC混合有源直流滤波器控制策略研究

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基于Adaline网络的HVDC混合有源直流滤波器控制策略研究

作者：孙正山东大学

学位级别：硕士

在过去的数十年里,HVDC占据了大容量远距离输电技术的统治地位。然而伴随着HVDC系统电压等级与输送容量的增长,直流输电线路的谐波污染也变得日益严重,影响了系统的运行并且对通信造成干扰。考虑到传统无源直流滤波器的不足以及严格的... 详细信息

在过去的数十年里,HVDC占据了大容量远距离输电技术的统治地位。然而伴随着HVDC系统电压等级与输送容量的增长,直流输电线路的谐波污染也变得日益严重,影响了系统的运行并且对通信造成干扰。考虑到传统无源直流滤波器的不足以及严格的谐波干扰标准,这一形势对谐波抑制提出了相当严峻的挑战。随着电力电子技术和数字控制技术的发展,作为有源滤波器与无源滤波器的结合体,混合有源直流滤波器在一些HVDC输电工程中获得了应用。与无源直流滤波器相比,混合有源直流滤波器的工作频率范围宽、动态响应速度快、补偿效果出色、性价比高并且占地更少。作为混合有源直流滤波器的灵魂,控制策略对其性能起着决定性作用,因此对其控制策略进行详细地研究是十分必要的。本文对混合有源直流滤波器的典型拓扑结构进行了介绍,并对其控制策略的要点以及现有控制策略的优缺点进行了详细的分析,提出了一种基于adaline网络的自校正控制策略。该控制策略是一种由两个分别作为控制器和辨识器的adaline网络构成的开环跟踪控制策略,证明是简单、鲁棒和精确的。它能够在控制对象参数未知与时变的情况下确保最优的控制性能。为了使该控制策略能够在硬件上实现,本文对控制算法进行了改进,并加入了基于adaline网络的预测器。此外,本文还对辨识器与预测器加权矢量初始值以及二者学习率的选择进行了详细研究。与此同时,作为控制策略的一个重要环节,本文对基于Rogowski线圈的谐波检测方法中模拟积分器与数字积分器进行了研究。为了保证数字积分器在非理想条件下工作的稳定性,本文提出了一种准积分算法。该算法在被积分信号中含有直流成分以及积分初始值选择不当的情况下仍然能够正常工作。最后,本文根据所述控制策略对控制对象的数学模型进行了推导,并且利用MATLAB/Simulink软件平台,对采用数字准积分器的谐波电流检测方法以及基于adaline网络的混合有源直流滤波器控制策略在暂态和稳态情况下分别进行了仿真。本文还通过提高采样频率使控制策略的稳态精度和动态响应得到了改善。仿真结果证明了本文所述的采用数字准积分器的谐波检测方法以及基于adaline网络的HVDC混合有源直流滤波器控制策略对于直流侧谐波检测与抑制是可行并且有效的。

关键词： HVDC输电混合有源直流滤波器 adaline网络谐波电流抑制谐波电流检测数字准积分器

基于adaline网络的导波载荷影响补偿方法

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航空科学技术 2020年第1期31卷 17-24页

作者：王熠邱雷袁慎芳南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室

载荷对导波传播有显著影响,给基于导波的结构健康监测技术带来了不确定性。为提高基于导波的损伤诊断方法的可靠性,提出了一种基于自适应线性神经元(Adaptive Linear Neuron,adaline)网络的载荷补偿方法。通过建立载荷补偿标准,对最优... 详细信息

载荷对导波传播有显著影响,给基于导波的结构健康监测技术带来了不确定性。为提高基于导波的损伤诊断方法的可靠性,提出了一种基于自适应线性神经元(Adaptive Linear Neuron,adaline)网络的载荷补偿方法。通过建立载荷补偿标准,对最优补偿网络参数及载荷梯度范围进行设计,有效减少基准信号存储,实现大范围载荷补偿。通过开展碳纤维复合材料结构载荷影响下的损伤监测试验,验证了该方法的有效性,载荷补偿范围达0~100MPa,补偿间隔20MPa,补偿精度达到-25dB,提高了载荷影响下的损伤诊断可靠性。

关键词：结构健康监测载荷影响载荷补偿 adaline网络导波

基于FFT变换和adaline网络的实时音频滤除窄带噪声方法

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现代电子技术 2022年第9期45卷 41-45页

作者：谢家兴梁高天尹东晓华南农业大学电子工程学院广东广州510642 广东省智慧果园科技创新中心广东广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广东广州510642 罗定职业技术学院广东云浮527200

针对传统的噪声滤除方法实时性不好,需要人工设置的参数过多导致使用不便的问题,利用快速傅里叶变换(FFT)获取噪声音频的频谱,选取频谱中幅度最大的前若干个频率作为噪声频率,依据噪声频率重构初相为0的正弦波噪声样本,利用改进自适应AD... 详细信息

针对传统的噪声滤除方法实时性不好,需要人工设置的参数过多导致使用不便的问题,利用快速傅里叶变换(FFT)获取噪声音频的频谱,选取频谱中幅度最大的前若干个频率作为噪声频率,依据噪声频率重构初相为0的正弦波噪声样本,利用改进自适应adaline网络模拟噪声音频中的噪声,将噪声音频减去网络模拟出的噪声从而实现音频去噪,同时把相减结果作为误差反馈给网络用于权值更新。相比传统方法,该算法不仅处理时延更低,而且只有一个参数需要设置,大大简化了使用流程。仿真测试发现该算法可以有效滤除高斯窄带噪声,滤波后信噪比提高了11 dB,并且算法实时性强,初始化仅需82 ms,音频采样点处理速度高达102 kHz。

关键词：窄带噪声滤除 FFT adaline网络噪声音频获取噪声重构音频去噪仿真分析

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基于PID型adaline网络的升降台控制方法

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微计算机信息 2010年第10期26卷 47-49页

作者：周杨王直宋振瑞江苏科技大学计算机科学与工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

针对传统PID控制方法在剪叉升降台的非线性时变系统中表现出一定的局限性,通过分析升降台剪叉机构的运动模型后,结合神经网络控制技术,把adaline网络应用在舞台升降台控制系统的PID控制中,构造PID型adaline网络参数自整定控制器,MATLAB... 详细信息

针对传统PID控制方法在剪叉升降台的非线性时变系统中表现出一定的局限性,通过分析升降台剪叉机构的运动模型后,结合神经网络控制技术,把adaline网络应用在舞台升降台控制系统的PID控制中,构造PID型adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法简单实用,能保证升降台速度均匀稳定,准确定位。

关键词：剪叉机构升降舞台 adaline网络 PID控制

基于小波adaline改进的充电桩谐波分析及扰动定位方法

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传感器与微系统 2024年第6期43卷 129-132页

作者：王晨彭家强王淑侠邬蓉蓉王世刚吴其琦广西科技大学自动化学院广西柳州545006 西北工业大学机电学院陕西西安710072 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西南宁530023

针对adaline网络在复杂信号谐波检测中基波频率难以获取的问题,提出一种小波重构与改进型adaline网络结合的谐波分析方法,并将该方法应用于充电桩谐波分析中。首先,用Mallat算法对原信号分解,再将细节信号重构实现扰动定位,将近似信号... 详细信息

针对adaline网络在复杂信号谐波检测中基波频率难以获取的问题,提出一种小波重构与改进型adaline网络结合的谐波分析方法,并将该方法应用于充电桩谐波分析中。首先,用Mallat算法对原信号分解,再将细节信号重构实现扰动定位,将近似信号重构得到去噪原信号与基波信号,通过基波获取频率。其次,对adaline网络相位提取算法进行优化,使其兼容全部相位范围,将去噪原信号通过优化后的adaline网络检测谐波幅值及其对应的相位,综合误差为0.766%,比传统的adaline模型精度提升了28.642%;最后,将该方法应用于充电桩模型,实现谐波检测,并精准定位扰动发生时段,进一步论证了该方法的适用性。

关键词：谐波检测 Mallat算法 adaline网络充电桩

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灰色预测自适应内模控制在电厂过热汽温控制中的应用

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动力工程 2007年第4期27卷 560-563页

作者：郭鹏华北电力大学自动化系北京102206

针对电厂过热汽温的大惯性、大滞后和参数时变等特性,提出了基于灰色预测的自适应内模控制方法。使用adaline神经网络实时辨识对象的增益和时滞,克服参数时变影响。在误差反馈通道上增加灰色预测模块,根据辨识出的对象时滞的大小,动态... 详细信息

针对电厂过热汽温的大惯性、大滞后和参数时变等特性,提出了基于灰色预测的自适应内模控制方法。使用adaline神经网络实时辨识对象的增益和时滞,克服参数时变影响。在误差反馈通道上增加灰色预测模块,根据辨识出的对象时滞的大小,动态确定误差反馈灰色预测的长度;通过超前调节,可以有效克服模型失配和外扰的影响。

关键词：自动控制技术内模控制灰色预测 adaline网络过热汽温控制

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分布式舞台机械控制系统的研究与设计

分布式舞台机械控制系统的研究与设计

作者：周杨江苏科技大学

学位级别：硕士

随着文化生活水平的提高,人们对文化艺术的要求随之增长,舞台作为各种演出场所文化艺术的重要载体,对它的发展也就提出了更高的要求,现代化的舞台机械控制系统不仅要实现功能丰富,其可靠性、易操作性等也必须达到更高的要求。目前国内... 详细信息

随着文化生活水平的提高,人们对文化艺术的要求随之增长,舞台作为各种演出场所文化艺术的重要载体,对它的发展也就提出了更高的要求,现代化的舞台机械控制系统不仅要实现功能丰富,其可靠性、易操作性等也必须达到更高的要求。目前国内舞台技术总体上要落后于发达国家,大型舞台机械控制系统一般都引进国外的产品,成本相对较高。因此为推动我国舞台技术的发展,对本课题的研究也显得更加有意义。传统的舞台机械控制系统多采用继电器、接触器控制方式,系统的可靠性较差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合,具有可靠性高,编程直观容的特点,已广泛应用于工业控制中。舞台机械控制也经历了从继电器接触器到PLC控制和微机控制的过程。对本课题的研究旨在开发出能够满足现代舞台技术发展需要的控制系统。近年来,由于组态技术和现场总线技术的发展,其越来越广泛地应用于工业控制系统。本文基于MCGS组态技术,构建了一个基于Profibus-DP现场总线的分布式舞台机械控制系统,由一台IPC和多台PLC构成主从式结构。PLC完成数据采集和接收PC机下传命令,并直接控制舞台机械设备的运行,IPC将下位机传送过来的数据进行处理,同时下达控制命令给PLC,以实现集中管理和最优控制。文中详细介绍了主舞台升降台控制系统的设计,进行了整个舞台机械控制系统的软件设计:在STEP7梯形图编程环境下完成了底层PLC控制程序的编制;在Windows操作系统下,应用北京昆仑通态MCGS组态软件完成了整个舞台机械控制系统监控界面的设计,实现了现场舞台机械设备的实时监视、远程控制和报警功能。论文最后,为解决剪叉式液压升降台控制系统的非线性和不确定性等问题,构造了一种PID型adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法能保证升降台速度均匀稳定、准确定位。

关键词：分布式控制系统舞台机械可编程逻辑控制器 MCGS组态 adaline网络

压电-导波结构健康监测中的载荷影响补偿方法研究

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压电-导波结构健康监测中的载荷影响补偿方法研究

作者：王熠南京航空航天大学

学位级别：硕士

基于压电-导波的结构健康监测（SHM）技术能实现对结构小损伤和大面积的监测,逐渐成为研究热点,但真实的航空航天结构往往处在时变环境中,变化的温度、载荷、边界条件等都会影响监测的可靠性。本文针对载荷这一时变因素,从理论和实验两... 详细信息

基于压电-导波的结构健康监测（SHM）技术能实现对结构小损伤和大面积的监测,逐渐成为研究热点,但真实的航空航天结构往往处在时变环境中,变化的温度、载荷、边界条件等都会影响监测的可靠性。本文针对载荷这一时变因素,从理论和实验两方面研究了载荷对导波信号的影响,并对抑制载荷影响的补偿方法以及载荷影响下的损伤诊断方法进行了研究,主要的创新和工作如下:（1）研究了载荷对导波的影响机理,并开展载荷影响下的金属以及复合材料结构上的导波传播实验,对导波信号幅值和相位随载荷的变化进行定量化统计,同时采用最小二乘法对统计结果进行拟合,得到导波信号的幅值和相位随载荷呈线性变化。（2）基于载荷对导波信号的影响规律,提出了一种基于自适应线性神经元（adaline）网络的载荷补偿方法,实现了对载荷范围0～100MPa,载荷间隔20MPa下的载荷补偿,补偿精度高于-25d B,且只需存储少量基准导波信号及网络权值。（3）针对载荷对基于压电-导波SHM技术的影响,将基于adaline网络的载荷补偿方法与延迟累加成像方法相结合,通过开展板结构上载荷影响下的损伤监测实验,实现了载荷影响下的结构损伤诊断。在未进行载荷补偿前无法定位成像,载荷补偿后能定位成像且精度较高,显著提高了基于压电-导波SHM技术的可靠性。

关键词：结构健康监测导波载荷影响载荷补偿方法 adaline网络损伤成像