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PI force feedback control for large flexible structure vibration with active tendons

Acta Mechanica Sinica 2008年第6期24卷 721-725页

作者： Tieneng Guo Qiuhai Lu Junfeng Li School of Aerospace Tsinghua University 100084 Beijing China College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology Beijing University of Technology 100124 Beijing China

active tendon, consisting of a displacement actuator and a collocated force sensor, was first presented by Preumont and his co-workers to attenuate the vibration of large flexible space structures, and the control algorithm adopted by them was integral force feedback. This paper presents a new proportional-integral （PI） force feedback algorithm to achieve larger damping ratios for the structure without the requirement of structure model. Stability of the control system is shown, and simulations of a structure similar to JPL-MPI demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm for vibration control of space structures.

关键词： Vibration control active tendon PI force feedback control

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