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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 ackermann规则
  • 2 篇 全程滑态变结构控...
  • 2 篇 姿态控制系统
  • 2 篇 全程滑态因子
  • 1 篇 积分滑模面
  • 1 篇 灰色补偿控制项
  • 1 篇 切换控制
  • 1 篇 模糊系统
  • 1 篇 灰色理论
  • 1 篇 导弹姿态控制
  • 1 篇 滑模变结构
  • 1 篇 计算机仿真

机构

  • 2 篇 第二炮兵工程学院
  • 2 篇 第二炮兵青州士官...
  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 青州士官学校103教...

作者

  • 3 篇 米文鹏
  • 3 篇 洪成华
  • 1 篇 郝志虎
  • 1 篇 信东
  • 1 篇 闫双卡
  • 1 篇 胡礼勇
  • 1 篇 王明建
  • 1 篇 杨建飞
  • 1 篇 宋开亮

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=Ackermann规则"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
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电光与控制 2009年 第4期16卷 93-97页
作者： 米文鹏 闫双卡 杨建飞 洪成华 第二炮兵工程学院 西安710025 第二炮兵青州士官学校 山东青州262500
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用
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兵工自动化 2008年 第11期27卷 83-84,96页
作者： 宋开亮 米文鹏 洪成华 郝志虎 第二炮兵工程学院603教研室 陕西西安710025 青州士官学校103教研室 山东青州262500 长安大学汽车学院 陕西西安710064
变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究
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引用
计算机与网络 2010年 第8期36卷 63-66页
作者： 米文鹏 洪成华 王明建 胡礼勇 信东 第二炮兵青州士官学校
针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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