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On absolute stability of Lur'e control systems with multiple non-linearities using linear matrix inequalities

控制理论与应用（英文版） 2004年第2期2卷 131-136页

作者： MinWU YongHE JinhuaSHE SchoolofMathematicalScienceandComputingTechnology CentralSouthUniversityChangsbaHunan410083China DepartmentofMcchatronics TokyoUniversityofTechnologyTokyo192-0982Japan SchoolofInformationScienceandEngimeering CentralSouthUniversityChangshaHunan410083China

Necessary and suffcient conditions for the existence of a Lyapunov function in the Lur ’ e form to guarantee the absolute stability of Lur’ e control systems with multiple non-linearities are discussed in this paper. It simplifies the existence problem to one of solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). If those LMIs are feasible, free parameters in the Lyapunov function, such as the positive definite matrix and the coefficients of the integral terms, are given by the solution of the LMIs. Otherwise, this Lyapunov function does not exist. Some sufficient conditions are also obtained for the robust absolute stability of uncertain systems. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： Lur’e control systems absolute stability robustness Lyapunov function Linear matrix inequality

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