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基于at91sam9263的微机保护系统研究

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电子产品世界 2011年第12期18卷 28-29,31页

作者：胡海平朱宁西华南理工大学电力学院广东广州510640

针对微机保护系统的多点监控协调控制和通信实时性、可靠性以及远程监控等问题,构建出一套基于CAN总线的智能化,网络化的分布式微机保护监控系统。解决了系统中大量数据传输和可靠传输的问题。微机保护监控装置是基于at91sam9263的高性... 详细信息

针对微机保护系统的多点监控协调控制和通信实时性、可靠性以及远程监控等问题,构建出一套基于CAN总线的智能化,网络化的分布式微机保护监控系统。解决了系统中大量数据传输和可靠传输的问题。微机保护监控装置是基于at91sam9263的高性能新型硬件平台,并且介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在at91sam9263芯片上的移植,实现了微机保护系统的高稳定性、可靠性以及实时性。

关键词：智能电网微机保护 CAN总线 μC/OS-Ⅱ at91sam9263

基于at91sam9263的手持仪表人机界面接口设计

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信息与电脑（理论版） 2011年第8期 17-18页

作者：周长发李光灿潘积文贵州航天计量测试技术研究所贵州贵阳550009

本文以at91sam9263为CPU的嵌入式系统为载体,进行了适合手持仪表的比较完整的人机界面接口设计。设计考虑周到,使用稳定、可靠。对于其他手持仪表的人机交互接口设计,具有很强的针对性和重要的现实意义。

关键词： at91sam9263 人机界面接口低功耗

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at91sam9263开发平台设计

科技创新导报 2009年第33期6卷 22-22页

作者：相敬北京航空航天大学北京100191

本文描述了at91sam9263开发平台的设计过程,对开发平台电源模块、CPU周边模块及输入/输出模块的设计进行了详尽介绍。针对多层PCB板的设计过程所遇到的困难,提出了PCB设计所遵循的原则。它可以解决了在图形界面、数据密集型应用中基于AR... 详细信息

本文描述了at91sam9263开发平台的设计过程,对开发平台电源模块、CPU周边模块及输入/输出模块的设计进行了详尽介绍。针对多层PCB板的设计过程所遇到的困难,提出了PCB设计所遵循的原则。它可以解决了在图形界面、数据密集型应用中基于ARM9(TM)的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。文章在最后简要介绍了该平台系统软件的开发方法。

关键词： at91sam9263 嵌入式开发平台

果蔬包装机智控系统的设计与研究——基于嵌入式ARM

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农机化研究 2016年第10期38卷 198-202页

作者：罗成刘志刚南昌工学院南昌330108 南昌大学南昌330031

果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位,对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展,出于对健康的考虑,人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高,逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产... 详细信息

果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位,对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展,出于对健康的考虑,人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高,逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产品的快速包装及减少果蔬产品因与机械直接接触引起的二次污染,设计和研发可以独立自主包装果蔬的机械设备显得尤为重要。为此,基于嵌入式ARM中的at91sam9263处理器,设计了果蔬包装机的智控系统,其集机械电子、智能测试和光电传感等多种学科于一体,具有自动化程度高、精度优、稳定性强及可靠性高等特点,能较大程度地提高包装质量,且可以完成对不同种类产品的包装,提高了包装作业的效率,为果农降低了经济成本。

关键词：果蔬包装机智控系统嵌入式系统光电传感 ARM at91sam9263

全自动小麦智能着水机模糊PID控制系统设计

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农机化研究 2012年第12期34卷 178-181页

作者：任艳娜汪强惠向晖河南农业大学信息与管理科学学院郑州450002

提出了一种以ARM8603嵌入式工控主板at91sam9263为控制核心的、可编程小麦自动着水机控制系统设计方案。系统借助模糊控制对PID参数进行在线调控,采用多任务调度管理,实现小麦着水机快速、准确地着水,从而获得最佳入磨湿度,提高面粉的... 详细信息

提出了一种以ARM8603嵌入式工控主板at91sam9263为控制核心的、可编程小麦自动着水机控制系统设计方案。系统借助模糊控制对PID参数进行在线调控,采用多任务调度管理,实现小麦着水机快速、准确地着水,从而获得最佳入磨湿度,提高面粉的品质。

关键词：小麦着水机模糊控制全自动 at91sam9263

数据采集装置嵌入式ARM9核心板的设计与实现

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数据采集装置嵌入式ARM9核心板的设计与实现

作者：张丽霞湖南大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和工业化进程加快,大型设备能否正常运作成为生产安全、加快科技进步、节约维修成本的关键因素,设备状态监测与故障诊断技术应运而生。它可以确定设备工作是否正常,能早期发现故障及其原因,并能预报故障发展趋势,正确运... 详细信息

随着经济的发展和工业化进程加快,大型设备能否正常运作成为生产安全、加快科技进步、节约维修成本的关键因素,设备状态监测与故障诊断技术应运而生。它可以确定设备工作是否正常,能早期发现故障及其原因,并能预报故障发展趋势,正确运用可以带来明显的经济效益和社会效益。本文结合嵌入式技术和无线通讯技术,根据设备监测系统的现状和实际需求,给出了数据采集装置核心板的总体方案,设计出了一个基于at91sam9263微处理器和Linux操作系统的无线通讯核心板。该核心板主要负责对前端采集的数据排列、打包并通过ASUS WL167G无线网卡以TCP/IP协议发送到监测工作站,进一步分析处理。本文详细地阐述了核心板的硬件实现过程,以及各个模块的设计电路原理图。核心板由两部分组成,以at91sam9263微处理器为主的最小系统、Flash、SDRAM存储器和部分10/100以太网接口电路高度集成于一块板子,外围扩展的USB接口、触摸屏接口、LCD接口和各种调试口都放在底板。本文重点描述了Linux操作系统的移植过程,介绍了at91sam9263微处理器存储空间的划分,探讨了引导程序U-Boot和BootStrap启动at91sam9263微处理器过程,编译并移植了引导程序(U-Boot和BootStrap)以及嵌入式Linux操作系统内核。本文还在分析Linux驱动程序体系结构的基础上,实现了USB无线网卡的初始化,打开与关闭,数据的发送与接收等,并对开发驱动过程中的关键技术进行了阐述,最后编译、移植了USB无线网卡驱动。在对核心板的串口和USB接口功能进行测试后,将基于at91sam9263微处理器和Linux操作系统的无线通讯核心板应用于岳化热电事业部汽轮发电机组设备监测系统中,进行带宽测试。.实践结果表明,该核心板工作正常,完全可以满足工业生产要求,外型更加小巧,方便,并且可以通过无线网卡快速传输数据,扩大了设备监测系统的适用范围。

关键词：设备监测系统核心板 at91sam9263 Linux USB无线网卡

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同方学位论文库

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嵌入式便携仪器的可靠性及通信技术研究

嵌入式便携仪器的可靠性及通信技术研究

作者：罗丹西安工程大学

学位级别：硕士

发动机作为某大型机器的核心,其电子控制器的性能对整台机器能否正常运转起着至关重要的作用。因此,对电子控制器进行定期检测确保发动机正常运行必不可少的条件。目前,最普遍的是采用多台仪器联合检测法测试该机器发动机电子控制器,但... 详细信息

发动机作为某大型机器的核心,其电子控制器的性能对整台机器能否正常运转起着至关重要的作用。因此,对电子控制器进行定期检测确保发动机正常运行必不可少的条件。目前,最普遍的是采用多台仪器联合检测法测试该机器发动机电子控制器,但是这种方法存在效率低、精度差、可靠性低、耗费资源等诸多弊端,并且在实际应用中用该方法测试的仪器往往不宜携带,很大程度上也降低了外场工作的有效性。本项目研发的嵌入式便携测控仪能够有效地完成对某大型机器电子控制器的实时监测,确保其工作的可靠性。本项目前期已研发了一款嵌入式便携测控仪器,虽然能满足基本的测控需求,但是存在很多可靠性能问题,例如电磁干扰引起的非设计的软件跑飞,程序死循环,设备死机以及设备通信过程的不保密性等问题。为了解决这些问题,本文对该便携式测控仪的可靠性能和通信技术进行研究和分析,并提出解决方案。本论文依托于某大型发动机特种便携式测控仪项目,针对实际需求,调研了嵌入式便携仪器软硬件开发环境及at91sam9263核心板的特点,分析了嵌入式系统可靠性因素、Linux内核机制、嵌入式GUI以及系统模块的重要性,完成了WATCHDOG的功能定制、Linux内核的裁剪移植以及设计了项目的多任务模式,实现了看门狗的系统部署。最后,通过分析设备与电子控制器的通信过程、通信协议及其文件系统结构,完成了设备与电子控制器的文件互访,并设计Linux静态通信库,实现了设备的可靠性通信。以上设计在发动机特种便携式测控仪中的运行结果表明,本文设计的系统运行稳定、达到了预定设计目标。

关键词：嵌入式 at91sam9263 可靠性 WATCHDOG Linux链接库

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同方学位论文库

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嵌入式便携仪器接口设计

嵌入式便携仪器接口设计

作者：师会军西安工程大学

学位级别：硕士

嵌入式便携设备已经在我们的生活中无处不在,越来越多的人意识到了嵌入式设备在社会变革和发展过程中巨大的推动作用。虽然嵌入式设备种类繁多,确有很多相同之处,差异在于接口的不同,而这些繁杂的接口正是嵌入式操作系统和外界设备通信... 详细信息

嵌入式便携设备已经在我们的生活中无处不在,越来越多的人意识到了嵌入式设备在社会变革和发展过程中巨大的推动作用。虽然嵌入式设备种类繁多,确有很多相同之处,差异在于接口的不同,而这些繁杂的接口正是嵌入式操作系统和外界设备通信的重要桥梁。因此嵌入式设备的软硬件接口设计成为了一个可以深入研究的课题。目前国内对某大型发动机设备的控制与检测工作,需要在特定的场所通过多台大型测试仪器才能完成,而且精度差、功能不完善、使用不方便。搭载嵌入式Linux的测试仪器不支持刻录和打印功能,有的打印机可以在高端嵌入式Linux设备上直接使用,但是需要高额的软件授权费用,这样的打印机价格比较昂贵,并且目前国产时钟芯片未能够得到Linux驱动良好支持。亟待需要研究用来对某大型发动机设备进行高精度检测的、多功能特种便携式仪器。本论文依托于某大型发动机特种便携式测控仪项目,研究了嵌入式便携仪器软硬件开发环境,深入研究了ARM处理器搭载Linux操作系统的便携式仪器软硬件设计方法、Linux操作系统内核基本原理以及Linux设备驱动原理。完成了基于at91sam9263核心板的硬件平台底板接口电路设计,U-BOOT的裁剪和移植,Linux操作系统的裁剪移植,根文件系统的制作。最后通过对Linux下的I2C总线和USB驱动框架分析,设计了Linux系统下自带晶振的国产实时时钟驱动模块和基于USB的微型打印机系统,支持很多廉价打印机,配置实现了USB刻录机,最后对嵌入式设备接口进行扩展,增强了仪器的通用性。本课题研制完成一台特种便携式测控仪,支持廉价打印机打印,国产实时时钟驱动,刻录机刻录功能,用于某大型发动机设备的控制与检测。该测控仪器搭载了Linux操作系统,在该设备之上可以进行嵌入式图形界面开发。在设计过程中充分考虑了电磁兼容原理、嵌入式设备存储资源有限、嵌入式系统实时性、嵌入式设备扩展性、设备防水、防震等因素,经现场应用证明性能良好,本文设计方案对嵌入式系统智能化产品设计有很好的实用价值和现实的指导意义。

关键词： at91sam9263 接口设计 Linux系统 RTC驱动打印机驱动

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基于蓝牙技术的野外作业控制系统研究与设计

基于蓝牙技术的野外作业控制系统研究与设计

作者：马斌杭州电子科技大学

学位级别：硕士

野外作业,不单指一般探测人员野外探矿,地绘,也包括军事上单兵的野外生存,夜间行军等。近几年来,在民用上,一方面由于社会经济的发展,能耗需求与消耗量与日俱增,对矿产资源的野外作业装备的研制需求就显得尤为迫切;另一方面,由于各省市... 详细信息

野外作业,不单指一般探测人员野外探矿,地绘,也包括军事上单兵的野外生存,夜间行军等。近几年来,在民用上,一方面由于社会经济的发展,能耗需求与消耗量与日俱增,对矿产资源的野外作业装备的研制需求就显得尤为迫切;另一方面,由于各省市各起矿难的发生,也迫切需要研制出能确保矿工安全的矿洞生命保障装备;在军用上,现代化军事理念的深入,在未来作战中,一名步兵不再是一个由简单的作战人员和武器组合成的作战单元,它将是拥有独立作战能力的单兵作战系统,于是便催生了对单兵作战系统装备研制的需求。因此,野外作业控制系统的设计受到了各个国家的高度重视。从公开发表的文献看,目前我国这方面的研究还处于初级阶段,还有待继续深入研究。嵌入式技术是当今科学技术最热门的概念之一,具有专用性强,实时性好,可裁剪性好,可靠性高,功耗低等优点。因此,基于嵌入式技术来设计野外作业控制系统是一个极其重大而又意义深远的课题。具体来说,本文主要研究的是基于ARM9和Windows CE嵌入式操作系统的野外作业控制系统软硬件设计开发。在开发过程中,严格按照嵌入式系统开发的规范流程来设计野外作业控制系统,并将嵌入式技术、微处理器技术、嵌入式操作系统移植技术、信息数据实时处理技术、蓝牙无线通信技术、GPS定位技术等多方面技术进行优化组合,协调开发,为最终实现一个多功能的,具有实际意义的野外作业控制系统创造了一个良好的开端。在本设计中,完成了野外作业控制系统的基本硬件平台的搭建,实现了嵌入式操作系统Windows CE在硬件平台上的移植,并在移植后的软件平台下进行了蓝牙组网通信和GPS定位导航的研究。系统设计工作大体经历了以下三个步骤: 第一、硬件平台是以Atmel公司的at91sam9263为核心处理器,外围扩展了Flash,以太网接口,UART接口,SD卡接口以及LCD接口;另外,通过对串口的扩展,实现了蓝牙模块和定位模块与硬件平台之间的连接。第二、在硬件平台初步搭建的基础上,本文还阐述了针对该硬件平台的嵌入式操作系统Window CE移植问题。首先研究了硬件平台下Win CE启动Bootloader的设计方法和实现过程。接着,给出了WinCE内核和相关组件移植到硬件平台的具体过程。并且,在WinCE内核驱动模型的基础上,实现了LCD显示、SD卡驱动程序和以太网驱动程序的开发。最后,实现了WinCE内核在硬件平台上的运行。通过WinCE提供的强大信息处理功能,为后续的GPS定位导航和蓝牙组网通信提供了应用接口支持。第三、在完成软硬件平台构建的基础上,设计了基于GPS的个人导航程序和基于蓝牙技术的设备组网通信程序。其中,个人导航程序实现了GPS数据的采集、处理和显示功能。而蓝牙程序也已经实现了设备间无线通信和组网的功能。这两种应用程序的功能实现,为完善野外作业控制系统提供了更有力的支持。本控制系统性能稳定,数据处理功能较强,而且系统中的软硬件平台可以作为嵌入式移动设备的二次开发平台,这为更多的实际应用提供了很好的通用开发平台。

关键词：野外作业控制系统 ARM9 Windows CE at91sam9263 GPS Bluetooth