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at90can128的can中断机制探讨

青岛理工大学学报 2009年第5期30卷 87-92,97页

作者：王哲綦声波上海交通大学电子工程系上海200240 山东大学机械工程学院济南250061

at90can128内部集成的can控制器兼容can2.0A和can2.0B标准,具有较高的性价比,但其内部结构和中断机制与独立的can控制器不同.为探讨at90can128独具特色的can中断机制,从at90can128的can模块结构入手,阐述了其采用15个Mob进行数据的接收... 详细信息

at90can128内部集成的can控制器兼容can2.0A和can2.0B标准,具有较高的性价比,但其内部结构和中断机制与独立的can控制器不同.为探讨at90can128独具特色的can中断机制,从at90can128的can模块结构入手,阐述了其采用15个Mob进行数据的接收和发送的原理,进而分析了两个软件上的中断canIT和OVRIT,他们分别对应不同的硬件中断源、中断触发方式和中断处理方式.最后设计了相关的can中断试验,试验结果证实了相关分析的正确性.

关键词： at90can128 Mob结构 can中断中断源中断触发中断处理

at90can128的can多节点总线同步通信

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单片机与嵌入式系统应用 2013年第11期13卷 28-30页

作者：欧阳丽娥杨黎明叶海福中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621000

针对can总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机at90can128的can总线多节点同步通信。利用can总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且... 详细信息

针对can总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机at90can128的can总线多节点同步通信。利用can总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。

关键词： can总线 at90can128 多节点同步性

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at90can128的开关量控制单元设计

单片机与嵌入式系统应用 2008年第4期8卷 41-44页

作者：王丽梅陈光武魏宗寿兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心

介绍在工业现场被广泛应用的can总线技术,以及Atmel公司生产的自带can控制器的AVR系列新型单片机at90can128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实... 详细信息

介绍在工业现场被广泛应用的can总线技术,以及Atmel公司生产的自带can控制器的AVR系列新型单片机at90can128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。

关键词： can总线 at90can128 开关量控制单元

at90can128在船舶气象仪显示控制单元的应用

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机械管理开发 2012年第6期27卷 149-150页

作者：王建晓漆随平初伟先王东明山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛266001

主要介绍了低功耗的8位AVR单片机at90can128的工作原理及其在船舶气象仪显示控制单元中的应用。经实践证明,单片机at90can128在船舶气象仪显示控制单元应用中,硬件电路设计大大简化,提高通信效率和安全性,增强系统的可靠性。

关键词： CTM1050T 船舶气象仪 at90can128

at90can128的双机热备结构继电器驱动系统设计

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单片机与嵌入式系统应用 2014年第12期14卷 21-24页

作者：阮若琳兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

提出了一种高可靠性单片机控制的安全型继电器驱动系统,采用第三方监测下的双机热备结构。通过对双机热备冗余结构的分析,比较了此结构下的两种工作模式的可靠性。系统硬件采用3片at90can128单片机作为控制核心,通过can总线与上位机通信... 详细信息

提出了一种高可靠性单片机控制的安全型继电器驱动系统,采用第三方监测下的双机热备结构。通过对双机热备冗余结构的分析,比较了此结构下的两种工作模式的可靠性。系统硬件采用3片at90can128单片机作为控制核心,通过can总线与上位机通信,在此基础上规划软件流程,保证系统的可靠性。

关键词：双机热备 at90can128 驱动系统安全型继电器可靠性

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at90can128的有轨电车检测器设计

单片机与嵌入式系统应用 2016年第5期16卷 39-41,45页

作者：刘倩兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

本设计以at90can128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用can通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测。本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保... 详细信息

本设计以at90can128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用can通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测。本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行。

关键词：车辆检测器轨道占用检查数据采集 at90can128

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基于at90can128的小型车载控制器

自动化信息 2010年第12期 40-41页

作者：赵娟娟郝继飞刘会娟李航中国矿业大学信电学院江苏徐州221008 西安工程大学西安710048

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能，但是PLC使用和维修成本都比较高，大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器at90can128为核心，设计了一个小型车载通用控制器，以适应对控制要... 详细信息

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能，但是PLC使用和维修成本都比较高，大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器at90can128为核心，设计了一个小型车载通用控制器，以适应对控制要求不那么复杂的工程机械，使其在某种程度上能代替PLC，降低生产成本。

关键词： at90can128 车载控制器 can总线