检索结果-南通市图书馆

微电子学与计算机 2009年第6期26卷 183-185,188页

作者：吴元亮陈小平苏州大学电子信息学院江苏苏州215021

介绍了基于arm微控制器LPC2119的CAN总线节点的设计.采用LPC2119作为节点的控制器,以CAN总线作为数据通道,基于CANopen协议建立网络,实现节点间实时、稳定的通信和可靠的数据传输,并将设计的节点应用于电梯的控制.

关键词： arm微控制器 CAN总线 CANopen协议节点

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基于arm微控制器的无线随动控制系统

计算机测量与控制 2010年第7期18卷 1560-1562页

作者：段智文陈惠湖南交通工程职业技术学院湖南衡阳421002

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电... 详细信息

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465 H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433 MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps;具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制。

关键词：随动控制系统 arm微控制器无线数据传输角度传感器步进电机

基于arm微控制器的医疗机器人主从控制系统研究与开发

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基于ARM微控制器的医疗机器人主从控制系统研究与开发

作者：邱波天津大学

学位级别：硕士

嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用等突出特点。嵌入式系统应用于医疗机器人的控制,将推动医疗机器人系统向小型化、便携式、低功耗方向发展。本文在实验室自主研发的用于显微外科手术机器人的关节... 详细信息

嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用等突出特点。嵌入式系统应用于医疗机器人的控制,将推动医疗机器人系统向小型化、便携式、低功耗方向发展。本文在实验室自主研发的用于显微外科手术机器人的关节式主手与从手手指的基础上,构建了嵌入式Linux主从控制系统。系统主要包括两个部分:关节式主手与从手手指间的主从力反馈夹持控制系统和主手关节量数据采集系统。首先,基于AT91RM9200 arm微控制器设计了arm控制板硬件电路,并在硬件电路基础上实现了Linux内核及文件系统的剪裁与移植。其次,在arm控制板外围进行模数转换模块与步进电机驱动模块的电路扩展。在扩展电路的基础上设计了Linux内核空间下的硬件驱动程序及用户空间下的控制程序,结合力反馈环节实现了主从力反馈夹持控制系统设计。再次,基于arm控制板进行了FPGA外部接口电路扩展及内部逻辑电路设计,并实现了控制板与计算机的串行通讯接口电路。设计了Linux内核空间下的FPGA和串行通讯接口的硬件驱动程序以及用户空间下的控制程序,结合Windows系统下的串口通讯程序,实现了主手关节量数据采集系统设计。最后,运用模拟血管夹持实验对主从力反馈夹持控制系统进行了实验验证,验证结果表明主从力反馈夹持控制系统设计的正确性。

关键词：关节式主手从手手指嵌入式系统 Linux arm微控制器 FPGA 力反馈

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基于arm微控制器的旋转电极电刺激仪

自动化与信息工程 2021年第3期42卷 44-49页

作者：唐成方深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司广东深圳518055

神经肌肉电刺激仪基于传统中医学针灸原理,是中医学经络理论与现代电子技术相结合的产物。电刺激仪产生的电刺激信号功效类似中医的针灸按摩手法,作用于患者表面神经肌肉,可促进患者康复。基于arm微控制器设计一种电刺激仪,采用旋转电极... 详细信息

神经肌肉电刺激仪基于传统中医学针灸原理,是中医学经络理论与现代电子技术相结合的产物。电刺激仪产生的电刺激信号功效类似中医的针灸按摩手法,作用于患者表面神经肌肉,可促进患者康复。基于arm微控制器设计一种电刺激仪,采用旋转电极,利用光电MOS固态继电器驱动电极实现旋转功能。经实验验证,旋转电极电刺激仪相对于固定电极电刺激仪,治疗效果更佳。

关键词：电极 arm微控制器光电MOS固态继电器电刺激

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基于arm微控制器的飞行数据记录仪设计

电子技术应用 2018年第11期44卷 57-60页

作者：刘琨许哲李飞飞中国航天科技集团有限公司第四研究院第四十一研究所陕西西安710025

为了实时记录无人直升机的飞行数据,为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便,介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用arm内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计,并扩展出常用的通信... 详细信息

为了实时记录无人直升机的飞行数据,为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便,介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用arm内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计,并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试,记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中,为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便,具有一定的推广意义和实用价值。

关键词：飞行数据记录仪无人直升机 arm微控制器文件系统 SD卡