检索结果-南通市图书馆

作者：葛蕾天津理工大学

学位级别：硕士

秉持着完成由中国制造向中国智造转变的愿望,越来越多的工程机械的要求不仅仅停留在简单的完成规定动作,而是需要突破重载条件下液压机械臂稳定夹持、液压关键单元、功率匹配等关键技术,从而实现高精度控制的目的。论文以7自由度的重载... 详细信息

秉持着完成由中国制造向中国智造转变的愿望,越来越多的工程机械的要求不仅仅停留在简单的完成规定动作,而是需要突破重载条件下液压机械臂稳定夹持、液压关键单元、功率匹配等关键技术,从而实现高精度控制的目的。论文以7自由度的重载机械臂为研究对象,针对其机械结构部分与液压驱动部分进行分析研究,机械部分是液压控制的前提,因此首先对机械部分进行分析后设计相关液压系统,并依据机械臂技术要求对液压系统进行优化。具体研究内容如下:(1)对机械臂的实际工况进行分析,明确机械臂结构类型。在运动学分析上,运用D-H坐标法对机械臂结构与连杆参数进行分析,构建机械臂运动学方程,利用Matlab进行运动学仿真得到机械臂末端的运动轨迹曲线,速度曲线以及位移曲线等从而验证运动学方程建立的正确性。在动力学分析上,通过ADAMS软件进行动力学分析得到各关节转矩与功率曲线图,为后续液压系统设计的参数选取提供参考。(2)研究液压系统基本回路的特点并根据对机械臂液压系统的技术要求,参考类似机械臂液压系统原理,设计符合液压重载机械臂工作要求的液压系统,并深入分析研究负载敏感技术原理,采用以负载的反馈压力控制变量泵的输出流量,使其随负载变化而变化的负载敏感泵控式系统,并分析其动态特性,建立数学模型,得到系统的传递函数框图和开环传递函数。(3)采用amesim对液压系统进行仿真,针对不同的技术要求使用不同的仿真模型进行仿真。通过建立位置反馈控制模型,得到输入信号与实际位移的对比曲线,验证系统位置反馈控制效果;通过建立负载敏感系统模型,得到负载敏感泵输出压力随负载变化的曲线,验证负载敏感系统对于整体系统的作用效果。(4)运用amesim软件中的二维机械库与液压库构建机液耦合系统模型,将机械臂机械部分与液压驱动部分的仿真联合在一起,为液压部分与机械部分整体的耦合仿真提供思路。

关键词：重载机械臂液压系统 amesim软件仿真

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井下原位测量装置液压系统性能研究

井下原位测量装置液压系统性能研究

作者：周莹西安石油大学

学位级别：硕士

新型带原位测量功能的取心器解决了常规取心器无法在井下实时测量而造成岩心参数测量不准确的问题,可实现井下取心及原位测量的功能,液压系统是其任务实现的关键环节,因此设计了取心器的液压控制系统。取心器由推靠机构、取心机构、切... 详细信息

新型带原位测量功能的取心器解决了常规取心器无法在井下实时测量而造成岩心参数测量不准确的问题,可实现井下取心及原位测量的功能,液压系统是其任务实现的关键环节,因此设计了取心器的液压控制系统。取心器由推靠机构、取心机构、切换机构和测量机构组成。取心器的液压控制系统由取心模块、切换模块、推靠模块、原位测量模块组成。设计了新型切换升降控制系统,增加安全阀、双向节流阀、叠加式溢流阀,使切换液压缸入口压力平稳,避免出现振荡现象。设计了新型钻进控制阀,并对其静、动态特性进行了分析。最后基于amesim软件建立液压系统的仿真模型,重点分析了双向节流阀在不同孔口直径下对切换液压缸入口压力、流量、活塞杆运行速度以及切换液压缸间隙泄漏量的影响。仿真结果表明:（1）钻进控制阀阀芯位移仅随大泵输入压力信号的变化而变化,可解决由于大泵压力与小泵压力同时受井温及井深影响而变化,导致钻进控制系统反应滞后无法快速控制的问题。（2）当双向节流阀孔口直径为1.5 mm和3.5 mm时,切换液压缸进口压力-流量曲线在0～0.15 s内振荡较大,产生液压冲击较大,噪声也就越大;当双向节流阀孔径为2.5 mm时,切换液压缸进口流量曲线在0～0.15 s内振荡较小,产生液压冲击较小,噪声也较小。（3）液压马达转速稳定在1986 rev/min;钻进液压缸在0-10 s移动0.056 m,25-50 s移动0.15 m;切换液压缸输入压力稳定在1.47 MPa,流量为9.70L/min;推靠液压缸进口压力稳定在6.5 MPa,位移为0.12 m,推心液压缸位移为0.07 m;探头液压缸位移为0.05 m。井下原位测量装置液压控制系统各液压缸进口压力无波动,活塞杆移动平稳,因此验证液压系统设计的合理性和可靠性。

关键词：井壁取心器原位测量液压系统 amesim软件仿真

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磨机换衬机械手液压系统控制与研究

磨机换衬机械手液压系统控制与研究

作者：格海超江西理工大学

学位级别：硕士

我国磨机换衬机械手发展起步较晚,与国外先进水平相比有较大差距,尤其是液压系统控制的精确性上。论文在基于国产JXS-3MX型磨机换衬机械手的基础上,设计了具有7自由度的磨机换衬机械手。机械部分是液压控制的前提,在主阀的选择上用电液... 详细信息

我国磨机换衬机械手发展起步较晚,与国外先进水平相比有较大差距,尤其是液压系统控制的精确性上。论文在基于国产JXS-3MX型磨机换衬机械手的基础上,设计了具有7自由度的磨机换衬机械手。机械部分是液压控制的前提,在主阀的选择上用电液比例阀代替了原有的手动阀,在泵控系统的设计上采用了LUDV控制方式。电液比例阀性能优良,可实现对液压执行元件的无级调速,这种调节方式使得液压系统对执行机构的控制更加精确。课题针对电液比例阀控制定量液压马达系统设计了基于模糊PID控制算法,仿真结果表明该控制器控制平稳,响应迅速,并且准确度高。LUDV形式的泵控系统控制精确度高,并且功率可调,几乎无浪费。目前电液比例控制技术已经较为成熟,相较于普通开关型控制阀,电液比例阀可实现对阀芯开度的比例调节;电液伺服阀随虽性能较好,但成本高,对油液清洁度要求苛刻。由于电液伺服阀系统是一个复杂系统,在不同情况下的传递函数形式不同,对其无法建立准确的数学模型,模糊控制PID算法很好的解决了这个问题。LUDV泵控系统性能优越,应用amesim仿真软件,课题建立了主要元器件的仿真模型,并对液压系统进行了仿真分析。仿真结果表明：基于模糊PID算法控制的电液比例阀,控制精确响应迅速,准确,系统稳定;而基于LUDV控制的磨机换衬机械手泵控系统可实现液压系统的闭环控制,操作简便,精确度高。

关键词：磨机换衬机械手液压系统模糊PID控制 LUDV控制 amesim软件仿真

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液压混合动力装载机参数匹配问题研究

液压混合动力装载机参数匹配问题研究

作者：赵园园长安大学

学位级别：硕士

随着人类社会的迅速发展,能源危机和环境污染问题也开始进入了人们的视线。为了应对这两大问题,液压混合动力技术研究被学者们提出。液压混合动力轮式装载机结构简单、功率密度高、成本低、能量转换速度快的特点,完全符合当代社会的要... 详细信息

随着人类社会的迅速发展,能源危机和环境污染问题也开始进入了人们的视线。为了应对这两大问题,液压混合动力技术研究被学者们提出。液压混合动力轮式装载机结构简单、功率密度高、成本低、能量转换速度快的特点,完全符合当代社会的要求。液压能量再生系统具有回收系统冗余能量和提高能量利用率的特点,对于能源高度紧张和环境迫切需求改善的当今形势,简直就是雪中送炭。本文指出了液压混合动力系统的研究背景与意义,简明阐述了混合动力技术的概念和组成,重点提出参数匹配方法问题。然后,建立系统的研究思路。针对并联式液压混合动力传动系统和能量回收系统的具体设计、能量分析、工作模式分析,指出参数匹配问题的重要性。基于系统中关键元件的特性参数、数学模型,确定元件的型号和工作特性参数,从而明确了参数匹配具体内容及参数优化目标。分析整车及各部件之间的性能约束,确定具体约束条件,利用优化算法,最终得到优化仿真结果,通过结果对比分析验证多目标优化算法的优越性。本文总结的参数匹配方法对液压混合动力装载机参数匹配起到指导作用。本文利用amesim软件建立液压混合动力装载机传动系统模型和液压能量再生制动模型系统,按照制动工况,仿真分析了系统液压元件工作特性参数改变对动力性能的影响。研究成果,有利于液压混合动力装载机整车设计研发阶段优化,能够在满足动力性能前提下,降低装载机整车百公里燃油消耗具有重要意义。

关键词：液压混合动力系统液压能量再生系统参数匹配 amesim软件仿真

基于amesim的液压抗冲击系统设计与仿真

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基于AMESim的液压抗冲击系统设计与仿真

作者：金学良哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在生产过程中经常会出现压力冲击问题,它常发生在启闭阀门、液压泵突然开停、执行元件的紧急制动、换向阀突然换向时。这种冲击严重时会使管子爆裂,损坏仪表和密封装置并产生很大的振动和噪声,严重威胁生产安全。在化工生产中常常出现... 详细信息

在生产过程中经常会出现压力冲击问题,它常发生在启闭阀门、液压泵突然开停、执行元件的紧急制动、换向阀突然换向时。这种冲击严重时会使管子爆裂,损坏仪表和密封装置并产生很大的振动和噪声,严重威胁生产安全。在化工生产中常常出现这种冲击现象,如在腈纶生产线中的挤水环节,就常因为换向阀突然换向而产生压力冲击,对挤水液压缸的稳定造成了影响,冲击大时甚至使得生产停止。所以如何减小液压冲击的问题显得至关重要。本文以克服压力冲击为主题,独特地从三个不同的角度考虑来解决冲击问题。从吸收压力冲击角度考虑可以使用蓄能器;从隔断压力冲击角度考虑可以使用液压锁;从反馈压力冲击角度考虑可以使用伺服控制系统。三种系统的设计都能满足单泵多执行器的工作要求,使系统能够平稳工作而不受压力波动的影响。所以本文的主要内容是三种抗冲击系统的设计和仿真。首先,对三种系统的工作原理和主要元件的结构进行研究;其次,分析系统的抗冲击原理,建立数学模型并仿真分析;最后为了仿真实际腈纶生产线上的液压冲击,用amesim软件建立了三种系统的模型并进行仿真分析。

关键词：蓄能器液压锁位置伺服控制系统压力冲击 amesim软件仿真