检索结果-南通市图书馆

科学技术与工程 2024年第14期24卷 6099-6107页

作者：赖欣梁昌盛张恒嫣冯嘉宇中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307 中航材导航技术(北京)有限公司北京101300

针对aixm数据集(aeronautical information exchange model dataset)在通航应用研究缺乏,以及经典A^(*)算法在直升机路径规划问题中转弯节点多等问题,提出了一种基于aixm数据集的改进A^(*)算法直升机路径规划方法。首先,分析了aixm数据... 详细信息

针对aixm数据集(aeronautical information exchange model dataset)在通航应用研究缺乏,以及经典A^(*)算法在直升机路径规划问题中转弯节点多等问题,提出了一种基于aixm数据集的改进A^(*)算法直升机路径规划方法。首先,分析了aixm数据集的时空属性,设计了基于时空属性搜索的aixm障碍物数据查询方法,为进行直升机路径规划奠定了数据环境基础;然后结合直升机性能限制构建了碰撞判断包围盒,基于碰撞包围盒改进经典A^(*)算法,利用aixm数据障碍物数据与航线数据,提出了一种直升机路径规划方法;通过python与Luaid aixm 5 Viewer对该方法进行了仿真实验表明,所提方法规划的直升机路径转弯节点少,降低了直升机转弯的频率,规划路径短且符合路径与障碍物之间的安全距离要求。本文研究是将aixm数据集利用于通航航空情报服务的创新尝试。

关键词：通用航空 aixm数据集直升机路径规划时空数据集 A^(*)算法

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