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基于仿真优化的多种类型agv数量配置优化方法

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中国机械工程 2011年第14期22卷 1680-1685页

作者：张远春范秀敏驹田邦久上海交通大学上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 大金工业株式会社大阪日本5300054

以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、agv路径、调度规则等为约束条件,建立了以agv的数量为决策变量的数学模型来描述agv的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟agv运行状态,并通过遗... 详细信息

以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、agv路径、调度规则等为约束条件,建立了以agv的数量为决策变量的数学模型来描述agv的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟agv运行状态,并通过遗传算法确定agv的配置数量,有效地提高了模拟的精确度与优化的速度。最后通过空调装配车间实例验证了该方法的有效性和可行性。

关键词： agv数量配置数学模型仿真优化遗传算法

车身车间agv物料搬运系统小车数量配置规划

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工业工程与管理 2015年第4期20卷 156-162页

作者：黄一钧上海交通大学上海200240

随着人力成本的不断高涨以及agv技术的发展与应用,越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用agv技术实现物料搬运自动化,从而降低企业的生产物流成本,提高生产物流的技术能级。从已实施的agv自动化物料搬运项目看,agv小... 详细信息

随着人力成本的不断高涨以及agv技术的发展与应用,越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用agv技术实现物料搬运自动化,从而降低企业的生产物流成本,提高生产物流的技术能级。从已实施的agv自动化物料搬运项目看,agv小车成本占了近70%的项目总体采购成本,因此agv系统的小车数量规划问题是成功规划与实施agv自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车X工厂车身车间agv自动化物料搬运项目中的agv小车数量配置问题为研究对象,对agv系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究,在整理总结现有研究现状的基础上,首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型,可以帮助企业在前期规划时参考使用;其次,借助排队论模型以最小总成本为目标,建立另一种数量配置计算模型,并对两种不同模型的计算结果进行了分析讨论,为企业在后续同类项目中合理规划agv小车数量提供了参考分析方法。

关键词：物料搬运 agv数量配置排队论

采用agv物料搬运系统的复杂生产线布局优化模型与算法

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工业工程与管理 2020年第5期25卷 103-112页

作者：李航刘冉曲子灵上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上汽通用汽车有限公司上海200120

采用agv物料搬运系统的复杂生产线为研究对象,其主要特征有:生产线通过若干辆agv组成的物料搬运系统实现物料在工位间的转移;生产线由多工位组成,具有串并联工位混合共存特征;生产线存在返修情况。生产线布局同时需要确定agv数量。提出... 详细信息

采用agv物料搬运系统的复杂生产线为研究对象,其主要特征有:生产线通过若干辆agv组成的物料搬运系统实现物料在工位间的转移;生产线由多工位组成,具有串并联工位混合共存特征;生产线存在返修情况。生产线布局同时需要确定agv数量。提出基于数学规划的方法,将整体问题分解为"产线布局优化"和"agv数量评估"两部分:首先建立生产线布局数学模型,设计算法求解;然后建立评估agv投放数量与生产线产量的数学模型,并设计启发式方法求解。最终通过数值试验验证方法的有效性。

关键词：设施布局优化数学规划 agv数量配置变邻域搜索算法

基于Plant Simulation的agv输送系统仿真分析及其应用

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现代制造工程 2013年第11期 13-15,19页

作者：刘建黄奇峰王忠东徐晴范洁蔡奇新江苏省电力公司电力科学研究院南京211100

在电表自动化检定线中,采用自动导引车(agv)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对agv输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(agvS)探索出一条可行之... 详细信息

在电表自动化检定线中,采用自动导引车(agv)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对agv输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(agvS)探索出一条可行之路,建立了某电表自动化检定线中agvS模型,运用所建模型分析了系统所需agv数量,从而验证了所提建模方法的有效性。

关键词：电表自动化检定自动导引车系统(agvS) 仿真建模 agv数量配置

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多品种混合装配车间关键资源建模与优化

多品种混合装配车间关键资源建模与优化

作者：张远春上海交通大学

学位级别：硕士

企业面临着交货期提前、客户需求多样化和产品生命周期缩短的压力，因此缩短交货期、提高资源利用率、降低生产成本、提高生产运作的灵活性，已成为保证企业市场竞争力的重要手段。本文以日本大金现有装配车间为实际应用背景，对该装配... 详细信息

企业面临着交货期提前、客户需求多样化和产品生命周期缩短的压力，因此缩短交货期、提高资源利用率、降低生产成本、提高生产运作的灵活性，已成为保证企业市场竞争力的重要手段。本文以日本大金现有装配车间为实际应用背景，对该装配车间存在的问题进行有针对性的研究。通过解决这些问题来提高生产线效率，缩短生产周期，提高市场反应能力。具体来说，论文主要内容如下： (1)多品种混合装配线仿真建模。针对该企业的空调装配线是多品种混合装配、车间调度逻辑复杂等特性，建立了面向对象的空调装配车间仿真模型。利用该仿真模型可以对生产计划、车间布局方案等进行验证，也为后续研究的优化方案验证提供一个平台。 (2)配料区布料及并行机器调度优化。由于装配线节拍很快，对配料区的物料分拣速度有满足节拍要求，提出以工人操作距离最短为目标，对配料区的物料分布进行优化。对多并行机器组成的CellStation单元，提出了4类规则来对Cell Station进行优化调度，比较不同规则下的完工时间。 (3)多种类型agv配置数量优化。以生产线产能最大化为目标，以生产工艺、agv路径、调度规则等为约束条件，建立了以agv的数量为决策变量的数学模型来描述agv的数量配置问题。针对该问题的复杂性，提出了基于仿真的优化方法，其利用仿真模型模拟实际车间的agv运行状态，并通过遗传算法优化agv的配置数量，从而有效地提高了优化结果的精度与优化的速度。 (4)agv环线路径优化。提出利用区域环思路设计无交叉、无碰撞堵塞的agv路径。由于区域环agv路径存在环间流以及环内流平衡问题，以环间流最小为目标，以环与环之间环内流平衡等为约束，建立了以工位划分为决策变量的数学模型。针对该问题是NP难问题，设计模拟退火算法来求解该模型。 (5)应用系统开发。通过对日本大金现有多品种混合装配车间进行仿真建模，基于QUEST二次开发，将仿真与优化方法相结合进行应用，应用结果表明研究优化方法的有效性。

关键词：仿真模型 agv数量配置区域环agv路径配料区建模遗传模拟退火算法

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M公司车灯装配车间agv配置与调度研究

M公司车灯装配车间AGV配置与调度研究

作者：武丽娟中国矿业大学

学位级别：硕士

随着智能服务与制造的推进,自动导引车（Automated Guided Vehicle,agv）作为生产与服务系统中典型的运输工具广泛应用于相关行业。M企业计划实施智慧物流项目,agv为实现智慧物流项目重要的环节之一,需作为独立子系统进行运作管理,主要... 详细信息

随着智能服务与制造的推进,自动导引车（Automated Guided Vehicle,agv）作为生产与服务系统中典型的运输工具广泛应用于相关行业。M企业计划实施智慧物流项目,agv为实现智慧物流项目重要的环节之一,需作为独立子系统进行运作管理,主要内容包括根据生产能力进行数量配置和根据订单需求进行运输任务调度。本文以M公司车灯装配车间物流系统规划为应用背景,对agv的配置与调度联合优化,研究内容包括如下三方面。在agv数量配置方面,考虑M公司车灯装配车间系统内的最大生产能力,核定最大运输任务需求,通过运输任务需求与agv运输能力间的换算关系构建模型。通过设定agv开动率的上下限,初步估算应配置的数量区间。由于根据数学解析法得到的结果没有考虑生产中的各项实际约束,第二部分研究内容将综合考虑数量配置与任务调度,得出最佳配置方案。在任务调度方面,为减少由于agv开动率过低造成的资源浪费和车辆开动率不均造成的个别设备磨损。本文以降低设备空闲率和提高设备利用平衡率为目标,考虑生产实际约束建立给定agv数量下的调度优化模型。将得到agv数量区间内的各个取值作为模型输入,并采用遗传算法对agv调度问题进行求解。从物料送达时间窗和各车辆开动率两方面对得到的理论方案进行优选。为验证方案的可行性,采用Flex Sim软件对前述所得agv数量配置与调度方案进行仿真分析。首先搭建生产要素及其之间的物流逻辑关系,并依此构建仿真模型。其次,进行仿真结果分析,关注理论方案和仿真方案的两个方面:agv开动率和物料到达时间。通过两个方案所得到的数据进行对比分析,验证所提方法的可行性和有效性。综上所述,本文以M企业实际需求为出发点,提出了一种agv配置与运输任务调度结合考虑的优化方法及仿真思路,对于计划实施agv运输系统的企业提供了相关问题的解决方案,具有一定的推广意义。

关键词： agv数量配置 agv任务调度数量优化遗传算法物流仿真 FlexSim

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汽车车身制造车间agv物料搬运系统规划

汽车车身制造车间AGV物料搬运系统规划

作者：黄一钧上海交通大学

学位级别：硕士

对于汽车制造企业在工厂物流的规划阶段而言,确定零件种类的选取以及agv系统中小车数量的配置是规划agv自动化物料搬运系统的两个主要问题。在工厂车间工艺规划与布局确定的情况下,零件的选取与agv系统的运作模式、路径设置、物料搬运... 详细信息

对于汽车制造企业在工厂物流的规划阶段而言,确定零件种类的选取以及agv系统中小车数量的配置是规划agv自动化物料搬运系统的两个主要问题。在工厂车间工艺规划与布局确定的情况下,零件的选取与agv系统的运作模式、路径设置、物料搬运系统的操作效率改善以及项目投资规模有着密切的关联性,合理选取零件种类既有助于提升生产现场的物料搬运效率也可以有效降低agv控制系统的复杂程度,对现场的交通管控情况可以提高其安全性。根据目前已经实施的agv项目而言,agv小车的成本约占整个项目实施成本的60%,因此agv小车数量的合理配置是整个项目成本控制的关键点,同时也是实施运行后能否有效满足生产响应需求的重要因素。本文主要是以合理规划实施S企业新工厂车身车间的自动化物料搬运系统设计为目的。首先,根据物料搬运系统相关理论的整理与归纳,结合本人实际工作经验,制订了车身车间agv物料搬运系统的零件选取原则与分析方法。其次,提出两种不同的可快速简便应用于前期规划阶段的agv小车数量配置计算方法,并通过仿真实验与本项目的实际实施过程进行了验证。最后,在总结本项目的实施基础上,提出了后续研究方向以及与注意事项,为企业后续其他工厂研究实施agv自动化物料搬运系统提供了参考意见。

关键词：物料搬运零件选取 agv数量配置仿真评价

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基于agv的印花车间浆桶配送系统设计

物流科技 2018年第10期41卷 40-43页

作者：武兴振孙利瑞北京物资学院北京101149

织布印染行业面临着产业升级和用工成本不断高涨的双重压力,企业开始尝试应用agv系统进行印染生产物流的搬运作业,以补齐生产物流短板,达到降本增效的目的。针对国内没有agv系统在印染行业应用研究的背景,文章提出了基于agv的智能化浆... 详细信息

织布印染行业面临着产业升级和用工成本不断高涨的双重压力,企业开始尝试应用agv系统进行印染生产物流的搬运作业,以补齐生产物流短板,达到降本增效的目的。针对国内没有agv系统在印染行业应用研究的背景,文章提出了基于agv的智能化浆桶物流配送方案,包括生产物流布局分区设计、信息识别方案设计、agv调度系统功能设计、agv作业调度策略、agv数量配置模型等内容。该配送方案对印染企业使用agv进行浆桶物流配送作业具有普遍适用性,对助力印染行业产业升级具有建设意义。

关键词：印染物流浆桶配送 agv数量配置

两种agv数量计算方法的对比分析与应用研究

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物流技术与应用 2017年第3期22卷 119-121页

作者：习潇机科发展科技股份有限公司

随着“中国制造2025”政策的出台，agv系统作为智能工厂的重要组成部分，具有广阔的发展前景。在此背景下，合理规划agv数量以发挥其最大作用就显得尤为重要。本文以城轨转向架制造工厂agv自动化搬运项目中A9agv数量匹配问题为例，采用... 详细信息

随着“中国制造2025”政策的出台，agv系统作为智能工厂的重要组成部分，具有广阔的发展前景。在此背景下，合理规划agv数量以发挥其最大作用就显得尤为重要。本文以城轨转向架制造工厂agv自动化搬运项目中A9agv数量匹配问题为例，采用两种不同的方法进行计算，对比分析其特点，并总结出两种方法各自所适合的应用场景，从而为实际的工程应用提供建议与指导。

关键词： agv数量配置解析法 Flexsim