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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 adrc控制算法
  • 1 篇 便携制氧装置
  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 系统集成
  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 抗干扰能力
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 电力巡检
  • 1 篇 姿态角
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 无刷直流电机

机构

  • 1 篇 广西农业工程职业...
  • 1 篇 江苏方天电力技术...
  • 1 篇 广西自然资源职业...

作者

  • 1 篇 孟悦
  • 1 篇 陈玉权
  • 1 篇 甘连珍
  • 1 篇 卢国升
  • 1 篇 王海楠
  • 1 篇 黄郑
  • 1 篇 张欣

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=ADRC控制算法"
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一种基于adrc控制算法无刷直流电机的便携制氧装置的研究
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电气工程 2024年 第3期12卷 49-54页
作者： 卢国升 甘连珍 广西农业工程职业技术学院机电工程学院 广西 崇左 广西自然资源职业技术学院教务科研处 广西 崇左
文章通过优化adrc算法的参数设置,实现了电机的高效稳定控制,显著提升了制氧装置的氧气生成效率和系统稳定性。在系统集成过程中,通过精密传感器实时监测电机状态,结合adrc算法动态补偿外部扰动,保证了系统在不同负载和环境条件下的稳... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
电力巡检四旋翼无人机的控制研究
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生命科学仪器 2022年 第S1期20卷 16-17页
作者： 张欣 黄郑 孟悦 王海楠 陈玉权 江苏方天电力技术有限公司 江苏南京211100
为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于adrc和改进模糊PID的无人机控制方法。首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用adrc控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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