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文献类型

  • 7 篇 学位论文
  • 5 篇 期刊文献

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  • 12 篇 电子文献
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    • 1 篇 化学工程与技术
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主题

  • 12 篇 adrc控制
  • 4 篇 pid控制
  • 3 篇 四旋翼无人机
  • 2 篇 四旋翼
  • 2 篇 粒子群算法
  • 1 篇 旋转式音圈电机
  • 1 篇 自主着陆
  • 1 篇 matlab
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  • 1 篇 倒立摆
  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 视觉着陆
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  • 1 篇 视觉导航
  • 1 篇 lqr控制
  • 1 篇 悬停
  • 1 篇 自适应模糊pid控制...
  • 1 篇 lcl滤波器

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 沈阳航空航天大学
  • 1 篇 长春理工大学
  • 1 篇 河北科技大学
  • 1 篇 西安工业大学
  • 1 篇 蚌埠学院
  • 1 篇 西安石油大学
  • 1 篇 洛阳智达石化工程...
  • 1 篇 南昌理工学院

作者

  • 1 篇 金贤
  • 1 篇 刘刚
  • 1 篇 任星
  • 1 篇 魏帅
  • 1 篇 申烽余
  • 1 篇 郭剑东
  • 1 篇 梁华
  • 1 篇 何柏青
  • 1 篇 钱圳泉
  • 1 篇 黄晨瑶
  • 1 篇 刘振广
  • 1 篇 梁辰雨
  • 1 篇 武志伟
  • 1 篇 王皓
  • 1 篇 李璜筹
  • 1 篇 张前
  • 1 篇 刘辉
  • 1 篇 马文博

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=ADRC控制"
12 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制adrc控制研究
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电子制作 2024年 第9期32卷 16-19页
作者: 王皓 蚌埠学院电子与电气工程学院 安徽蚌埠233000
四旋翼无人机以其低成本、高灵活性和易操作等优势在农业、测绘、物流等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性、不稳定性和多变性等特性,使得对四旋翼无人机的飞行进行精确控制成为一项复杂而具有挑战性的任务。为解决这一问题,研究人... 详细信息
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基于自适应模糊PID的加热炉控制系统设计
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自动化应用 2024年 第2期65卷 91-94页
作者: 刘辉 洛阳智达石化工程有限公司 河南洛阳471000
针对传统PID控制方法无法满足加热炉控制精度要求的问题,设计了基于自适应模糊PID的加热炉控制系统。在介绍软硬件的基础上,在模糊PID控制器中引入了自抗扰(adrc)控制,避免系统出现超调现象,并采用模糊控制系统调节adrc的关键参数,形成... 详细信息
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基于多信息融合的无人机精准定点控制研究与实现
基于多信息融合的无人机精准定点控制研究与实现
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作者: 张前 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机应用领域广阔,获得准确的位置信息和使用性能良好的飞行控制系统是实现无人机精准定点飞行的重要条件。为提高无人机在定点飞行时,位置信息的准确性和定点飞行控制系统的鲁棒性,本文基于自主研发的飞行实验平台,对无人机的... 详细信息
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基于视觉的四旋翼飞行器自主降落研究
基于视觉的四旋翼飞行器自主降落研究
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作者: 申烽余 河北科技大学
学位级别:硕士
全球卫星定位技术广泛应用于四旋翼无人机定位系统中,在一些特殊的工况下,GPS信号极易受到干扰、遮挡、屏蔽等不利因素的影响,导致GPS丢失或信号不稳定,引起四旋翼位置导航精度降低甚至失效。视觉辅助定位方式具有结构简单、应用范围广... 详细信息
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基于视觉导航的无人机精确自主着陆
基于视觉导航的无人机精确自主着陆
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作者: 任星 西安石油大学
学位级别:硕士
随着嵌入式技术、目标检测技术和传感器技术的不断发展,旋翼无人机的应用向着自主智能化发展,其首要解决的则是自主起飞和着陆问题。前者已趋于成熟,而着陆场景的复杂性及传统导航易受电子干扰影响的缺点使得近年来对于旋翼机采用视觉... 详细信息
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基于自抗扰控制的永磁同步直线电机位置环控制策略研究
基于自抗扰控制的永磁同步直线电机位置环控制策略研究
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作者: 黄晨瑶 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
线性adrc(Active Disturbance Rejection,adrc)控制因其不需要精确的系统模型,能协调系统的快速性和超调性能,响应速度快等优点受到了各行业的青睐。本文针对永磁同步直线电机的位置环进行研究,将线性adrc控制算法应用到直线电机位置环... 详细信息
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基于adrc的四旋翼抗复合风场干扰悬停性能研究
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国外电子测量技术 2020年 第2期39卷 71-76页
作者: 马文博 李璜筹 魏帅 西安工业大学电子信息工程学院 西安710021
针对风场对四旋翼产生扰动导致控制控制精度下降的问题,设计了一种应用于四旋翼悬停的控制器。利用牛顿-欧拉方程建立四旋翼无人机动力学模型,分析侧风对旋翼升力及扭矩的影响。通过仿真搭建4种基本风场模型及三维均匀复合风场模型。... 详细信息
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基于分数阶自抗扰技术的核电站稳压器压力控制
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沈阳工业大学学报 2017年 第6期39卷 697-701页
作者: 梁华 何柏青 南昌理工学院电子学院 南昌330000
针对传统PID在复杂的核电站稳压器控制系统中无法获得良好的控制效果的问题,提出了分数阶自抗扰控制器(FOadrc).该控制器将分数阶控制器与自抗扰控制器相结合,不仅具备分数阶控制器的快速与高精度特点,还具备自抗扰控制器的强鲁棒性和... 详细信息
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无人直升机发动机模糊自抗扰控制
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电光与控制 2023年 第6期30卷 74-78,95页
作者: 郭剑东 钱圳泉 刘振广 梁辰雨 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室 南京210000 南京航空航天大学自动化学院 南京210000
针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(adrc)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做... 详细信息
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四旋翼倒立摆系统的姿态控制研究
四旋翼倒立摆系统的姿态控制研究
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作者: 金贤 长春理工大学
学位级别:硕士
四旋翼倒立摆系统是有着欠驱动性,强耦合性和多种变量特性的非线性系统。又因倒立摆系统含有两个自由度,而四旋翼无人机系统含有六个自由度,因此组合系统共包括八个自由度。本文所研究的控制器实验平台,不光有四旋翼无人机在模型系统上... 详细信息
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