检索结果-南通市图书馆

adop可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用

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导航定位与授时 2016年第5期3卷 33-40页

作者：胡华峰刘明李旦罗伟湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040

针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(adop)可观测性分析方法进行了研究。以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析adop方法在旋转式惯导初始对准的转动顺序、停留时间及... 详细信息

针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(adop)可观测性分析方法进行了研究。以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析adop方法在旋转式惯导初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用。理论分析和仿真结果均表明该方法控制灵活、直观有效,能够为旋转式惯导初始对准应用中最佳方案选择提供依据。

关键词： adop 可观测性旋转式惯导系统初始对准

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BDS+GPS相对定位精度因子分析

测绘学报 2017年第3期46卷 325-331页

作者：严丽李萌西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031 成都理工大学地球科学学院四川成都610051

提出了GNSS相对定位大气精度因子,即对流层精度因子TrDOP和电离层精度因子IDOP,能够更全面地评估中长距离相对定位参数估计精度。首次从精度因子的角度论证了BDS与GPS融合对测量时间效率的影响。BDS/GPS系统融合后,模糊度精度因子adop... 详细信息

提出了GNSS相对定位大气精度因子,即对流层精度因子TrDOP和电离层精度因子IDOP,能够更全面地评估中长距离相对定位参数估计精度。首次从精度因子的角度论证了BDS与GPS融合对测量时间效率的影响。BDS/GPS系统融合后,模糊度精度因子adop、相对几何位置精度因子RGDOP、TrDOP值减小,达到与延长观测时间一致的效果。通过TrDOP和IDOP值分析,表明BDS/GPS系统融合有利于对流层和对流层参数估计。

关键词： BDS GPS adop RGDOP TrDOP IDOP

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INS辅助GPS整周模糊度解算方法研究

INS辅助GPS整周模糊度解算方法研究

可观测性分析方法探讨及其在初始对准中的应用

第四届中国卫星导航学术年会

作者：谢宏飞郝金明陈胤信息工程大学导航与空天目标工程学院 78138部队

GPS/INS 组合能够提高导航系统的整体性能。在 GPS 观测信号受到遮挡,如在城市、丛林地区或经过桥梁、隧道进行测量时,GPS 因失锁往往需要快速恢复整周模糊度,而仅仅利用其本身的观测量很难实现这一点。INS 不受观测条件的限制,在短时... 详细信息

GPS/INS 组合能够提高导航系统的整体性能。在 GPS 观测信号受到遮挡,如在城市、丛林地区或经过桥梁、隧道进行测量时,GPS 因失锁往往需要快速恢复整周模糊度,而仅仅利用其本身的观测量很难实现这一点。INS 不受观测条件的限制,在短时间内能够维持高精度的状态输出,利用此信息可以辅助 GPS 整周模糊度的解算。本文主要研究了 INS 辅助 GPS 整周模糊度解算的几种方法,给出了理论推导,并通过模糊度衰减因子（Ambiguity Dilution of Precision,adop）对辅助模糊度解算的效果进行了分析和比较。

关键词： GPS/INS组合系统整周模糊度 INS 辅助方法 adop

来源： cnki会议评论

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电光与控制 2016年第4期23卷 75-80页

作者：胡华峰刘明李旦罗伟湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040

可观测性分析方法在卡尔曼滤波效果估计中得到了广泛应用,本文对误差协方差矩阵和姿态精度因子(adop)两种可观测性分析方法进行了研究,并分析了两种方法之间的关系。针对旋转式惯导系统多位置初始对准的问题,以捷联式惯导初始对准33维... 详细信息

可观测性分析方法在卡尔曼滤波效果估计中得到了广泛应用,本文对误差协方差矩阵和姿态精度因子(adop)两种可观测性分析方法进行了研究,并分析了两种方法之间的关系。针对旋转式惯导系统多位置初始对准的问题,以捷联式惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分别采用上述两种方法分析了可观测性分析在旋转惯组初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用。仿真结果表明,两种方法在初始对准方案选择中具有良好的一致性。

关键词：误差协方差矩阵 adop 可观测性分析旋转惯组初始对准

基于BDS/GPS融合定位的部分模糊度解算方法研究

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基于BDS/GPS融合定位的部分模糊度解算方法研究

作者：高乾中国矿业大学

学位级别：硕士

卫星导航系统领域已形成BDS、GPS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统共同发展的趋势,这些系统的兼容并存使得多系统组合定位成为可能。载波相位测量是多系统组合实现高精度定位的有效手段,而整周模糊度的正确固定是载波相位实现高精度测... 详细信息

卫星导航系统领域已形成BDS、GPS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统共同发展的趋势,这些系统的兼容并存使得多系统组合定位成为可能。载波相位测量是多系统组合实现高精度定位的有效手段,而整周模糊度的正确固定是载波相位实现高精度测量的关键,虽然多系统组合定位可提高模糊度浮点解的精度,但其也导致解算较耗时,增加模糊度全部成功固定的风险。因此,本文在综合比较分析多系统组合定位的基础上,基于模糊度精度因子(Ambiguity Dilution of Precision,adop)理论提出了一种新的部分模糊度解算方法,并结合相对定位理论与算法,设计了一款实时可视化位置服务软件,并通过实测动态数据验证了该软件的正确性、可行性以及稳定性。本文主要研究内容及成果如下:(1)多系统组合定位的研究。本文介绍了基于伪距与载波相位的多系统单频单历元定位数学模型,并基于不同地区的实测GNSS数据,对BDS、GPS、BDS/GPS三者的定位性能进行了测试,并研究了BDS的高高度角卫星对BDS/GPS组合系统定位中整周模糊度浮点解的影响,结果表明,在BDS/GPS组合系统定位中,高高度角卫星有利于提高模糊度浮点解的精度,从而提高模糊度固定的可靠性。(2)部分模糊度解算研究。本文介绍了adop理论,分析了adop因子的性质,介绍了多种定位模型下的adop解析解表达式,并基于adop理论提出了一种BDS辅助GPS解算的部分模糊度解算方法,该方法利用adop作为阈值因子,逐步往GPS里加入BDS卫星,并从整体模糊度浮点解中选取这些卫星对应的子集进行固定,且通过不同环境下的实验,综合对比分析了该方法与整体模糊度解算和方差排序法的解算效果,结果表明,该算法在三者中具有最高的计算效率,其Ratio值优于整体模糊度解算,PDOP值、adop值、定位精度优于方差排序法,IB成功率,和经验成功率,与整体模糊度解算相当。(3)软件设计与实现研究。本文在前述研究内容的基础上,设计开发了一款GNSS实时可视化位置服务软件原型,并通过实测GNSS动态数据模拟实时可视化显示,结果表明,该软件可将多个运动载体的位置、速度等信息实时可视化显示,并能实时监控其速度,若超速,则可在Google Earth地图上得到正确预警提示,即验证了该软件的可行性、可靠性和稳定性。该论文有图72幅,表18个,参考文献116篇。

关键词：多系统相对定位 adop 部分模糊度固定可视化显示

基于测元融合的GPS与北斗二代定位算法研究

同方学位论文库评论

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全球定位系统 2013年第1期38卷 79-83页

作者：周立锋马海潮杨军 92941部队

针对GPS和北斗二代的测量原始数据,研究了卫星导航定位问题,给出了一种基于测元融合的定位算法。通过对卫星信号模拟器数据的融合解算,得出了目标的定位结果,并与模拟器真值数据做比较分析。结果表明:融合算法正确有效,该方法可以在测... 详细信息

针对GPS和北斗二代的测量原始数据,研究了卫星导航定位问题,给出了一种基于测元融合的定位算法。通过对卫星信号模拟器数据的融合解算,得出了目标的定位结果,并与模拟器真值数据做比较分析。结果表明:融合算法正确有效,该方法可以在测量的相关领域中应用。

关键词： GPS 北斗二代数据融合 adop