检索结果-南通市图书馆

机器人技术与应用 2009年第5期 86-88页

作者：谢受浪南昌大学信息工程学院南昌330031

本文介绍ABU robocon机器人比赛中机器人采用的巡线定位方式:通过AD采样的特定算法,准确定位白线;通过滑动窗口验证算法,判断机器人的位置状态;通过特定参数的设定,实现机器人的快速调试工作。

关键词：机器人 ABU robocon 光电传感 adc采样巡线

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一种基于adc采样的设备ID识别方法

电子技术与软件工程 2021年第7期 90-92页

作者：陈超鑫肖林松周学成陈岗威胜信息技术股份有限公司湖南省长沙市410205

本文提供了一种基于adc采样的设备ID识别方法。本系统具有MCU模块和ID识别器,MCU模块具有adc通路,ID识别器电源两端与系统电压连接,输出端与adc通路连接。主要步骤包括:系统上电,系统电压对ID识别器进行供电,ID识别器向adc通路输送ID电... 详细信息

本文提供了一种基于adc采样的设备ID识别方法。本系统具有MCU模块和ID识别器,MCU模块具有adc通路,ID识别器电源两端与系统电压连接,输出端与adc通路连接。主要步骤包括:系统上电,系统电压对ID识别器进行供电,ID识别器向adc通路输送ID电压;MCU模块对adc初始化,并通过adc通路读取检测到的ID电压信号;MCU根据ID电压信号确定设备类型,根据ID电压判断是哪一款产品,进而设置设备的全局标识。通过设备全局标识,初始化硬件,运行不同软件流程,实现不同产品功能。

关键词：模数转换器 adc采样设备ID ID识别器

数字束流位置探测器通道自动增益校准方法的研究与实现

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强激光与粒子束 2021年第9期33卷 134-140页

作者：高国栋曹建社刘智杜垚垚叶强麻惠洲随艳峰岳军会何俊徐韬光杨静张醒儿唐旭辉魏书军中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院大学北京100049

在现有硬件基础上,基于BPM测量准确度的需求,在自制的电子学FPGA芯片内,通过Verilog语言实现了一种数字BPM采样数据增益自动校准的设计。首先介绍了自动增益校准模块的系统总体设计;然后对模块的实现方法做了详细说明,设计并搭建了adc... 详细信息

在现有硬件基础上,基于BPM测量准确度的需求,在自制的电子学FPGA芯片内,通过Verilog语言实现了一种数字BPM采样数据增益自动校准的设计。首先介绍了自动增益校准模块的系统总体设计;然后对模块的实现方法做了详细说明,设计并搭建了adc数据自动增益校准测试平台以验证自动增益较准模块的功能;最后介绍了该设计在BPM通道标定中的应用。实验结果表明,该方法可以实现4通道增益一致,使adc采样后的数据幅度相同,有效解决了由通道增益不一致引起的测量偏差,以及工程应用中adc数据幅度校准工作量大且难于操作的问题,将在BPM系统通道自动标定中发挥重要作用。

关键词：数字BPM adc采样 FPGA 自动增益校准

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数字束流位置探测器系统的信噪比需求分析

强激光与粒子束 2022年第6期34卷 52-59页

作者：高国栋唐旭辉曹建社杜垚垚刘智叶强麻惠洲随艳峰岳军会何俊季大恒杨静李宇鲲魏书军中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院大学北京100049

以高能同步辐射光源(HEPS)对BPM提出的位置测量分辨率要求为出发点,介绍了BPM系统的整体架构并推导出BPM系统的信号链路中各级信号所需达到的信噪比;并根据adc采样数据的信噪比需求,计算出adc采样时钟的抖动需求;最后介绍了能够测量BPM... 详细信息

以高能同步辐射光源(HEPS)对BPM提出的位置测量分辨率要求为出发点,介绍了BPM系统的整体架构并推导出BPM系统的信号链路中各级信号所需达到的信噪比;并根据adc采样数据的信噪比需求,计算出adc采样时钟的抖动需求;最后介绍了能够测量BPM信号信噪比和采样时钟抖动的BPM测试平台。各项结论可以作为判断BPM系统各部分能否达到HEPS工程要求的标准。

关键词：高能同步辐射光源数字束流位置探测器信噪比时钟抖动 adc采样

基于ATT7022E电能质量监测的谐波分析方法研究

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电测与仪表 2014年第21期51卷 52-56页

作者：谢志远尹亚南魏佳红时方华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003

根据ATT7022E计量芯片的特点,文章给出了基于ATT7022E电能质量监测的谐波分析方法,重点研究了FFT作为谐波分析算法在ATT7022E的实际应用,对采用同步采样数据和adc采样数据的两种谐波分析方法进行了实验。实验表明在设定谐波信号的情况... 详细信息

根据ATT7022E计量芯片的特点,文章给出了基于ATT7022E电能质量监测的谐波分析方法,重点研究了FFT作为谐波分析算法在ATT7022E的实际应用,对采用同步采样数据和adc采样数据的两种谐波分析方法进行了实验。实验表明在设定谐波信号的情况下仿真,该方法研究对谐波分析的工程实际应用具有一定的参考价值。

关键词： ATT7022E 谐波分析同步采样 adc采样

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基于DSP的高精度自动电阻测量仪设计

计算机测量与控制 2014年第6期22卷 1990-1992页

作者：杨黎吴宗泽河源职业技术学院电子与信息工程学院广东河源517000 华南理工大学电子与信息学院广州510006

以TMS320F2812处理器为核心,采用恒流与恒压相结合的方法针对100Ω、1KΩ、10KΩ和10MΩ共4种量程内的电阻进行测量,并详细介绍系统硬件电路、软件设计以及adc采样校正算法研究;经过实验证明,该系统各量程内的电阻测量精度均达到0.3%,... 详细信息

以TMS320F2812处理器为核心,采用恒流与恒压相结合的方法针对100Ω、1KΩ、10KΩ和10MΩ共4种量程内的电阻进行测量,并详细介绍系统硬件电路、软件设计以及adc采样校正算法研究;经过实验证明,该系统各量程内的电阻测量精度均达到0.3%,具有量程手动或自动转换档位、电阻自动筛选、语音提示、LCD显示等功能;该测量仪功能齐全、测量精度高、性能稳定,具有一定的实用价值。

关键词： TMS320F2812 恒流法恒压法 adc采样电阻测量

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一种船用雷达模拟器控制板的设计与实现

电子技术应用 2017年第4期43卷 72-75页

作者：杨建解放军镇江船艇学院江苏镇江212003

针对船用导航雷达模拟训练的特点,设计了一款能够控制雷达模拟器软件的控制板。此板可完成大多数型号的船用雷达训练,并能提供接近真机的操作体验,易便携;硬件电路设计简单实用,利用单片机控制能力强的特点,结合按键、电位器、与门和US... 详细信息

针对船用导航雷达模拟训练的特点,设计了一款能够控制雷达模拟器软件的控制板。此板可完成大多数型号的船用雷达训练,并能提供接近真机的操作体验,易便携;硬件电路设计简单实用,利用单片机控制能力强的特点,结合按键、电位器、与门和USB串口等电路,把各种模拟信号处理成电脑能识别的二进制代码,直接控制电脑模拟器软件的各种功能实现;软件设计灵活且升级方便,可根据雷达型号的不同,对各种按键和电位器的功能重新进行软件设置,编译过的软件通过USB串口直接下载到单片机。

关键词：雷达模拟器单片机 adc采样串口通信软件设计

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FPGA内嵌Nios-II软核的技术研究

FPGA内嵌Nios-II软核的技术研究

作者：沈其磊华东理工大学

学位级别：硕士

FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核是在传统硬核的基础之上发展起来的,具有成本低、灵活性高、生产周期短等特点,广泛应用于智能电子产品、医疗电子设备、无线通信产业中,因此,FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核技术逐渐地成为社会所关注的热点。本文主要研究了基... 详细信息

FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核是在传统硬核的基础之上发展起来的,具有成本低、灵活性高、生产周期短等特点,广泛应用于智能电子产品、医疗电子设备、无线通信产业中,因此,FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核技术逐渐地成为社会所关注的热点。本文主要研究了基于FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核的性能及其应用。首先介绍了嵌入式系统的构成及其特点。其次本文重点进行硬件和软件的设计,在硬件设计中,主要工作包括研究开发板的硬件模块电路以及设计模拟量通道板电路。软件设计的主要工作包括软核设计和驱动程序编写,其中软核设计是通过Quartus-Ⅱ软件里的SOPC-builder开发工具进行设计;驱动程序的编写,主要是通过IDE软件进行开发和设计,再将程序下载到开发板上进行调试和运行,通过adc采样数据,将数据通过数码管显示出来并且将电压给定值与测量值进行数据误差分析。最后FPGA内嵌Nios-Ⅱ软核可以根据实际需求定制所需要的外设接口,灵活可变。调试方式引入了仿真器,可以进行寄存器、变量实时查询,改变以往FPGA只能通过仿真和测试端口进行调试的不便局面。本次设计通过验证满足adc采样误差精度、PWM占空比精度、中断响应速度等设计要求,并能够进行正常的通信。

关键词：嵌入式系统 FPGA Nios-Ⅱ软核 adc采样

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基于铁路计轴传感器的列车接近报警系统

基于铁路计轴传感器的列车接近报警系统

作者：应淼沸苏州大学

学位级别：硕士

目前,铁路道口作为铁路与普通公路交叉地带,也是交通状况比较复杂的地带。公路上过往的车辆和行人、铁路上来回行驶的列车,如果不加以有效的管理和控制,就容易造成交通事故的发生;虽然现在越来越多的解决方案被实施到了现场,但从实际应... 详细信息

目前,铁路道口作为铁路与普通公路交叉地带,也是交通状况比较复杂的地带。公路上过往的车辆和行人、铁路上来回行驶的列车,如果不加以有效的管理和控制,就容易造成交通事故的发生;虽然现在越来越多的解决方案被实施到了现场,但从实际应用的情况来看,大部分方案仍存在一定的问题:第一,数据传输采用有线的方式进行,道口要实现火车预警,必须在距离道口一定距离的两边安放采集列车接近信号的设备,这样通过有线的方式进行布线就比较困难;第二,没有远程监控和管理的功能,系统维护起来比较麻烦,无人看守的道口一般都存在于偏远的地方,必定给人员来回维护带来一定的困难,而有些系统仅仅注重现场报警功能实现,一旦道口发生事故,中心的应急救援行动就会比较被动和缓慢;第三,设备取电困难,由于无人看守道口在偏远地带,设备取电就比较困难,如果采取传统的供电模式,从电力电缆取电的话,就很难实现,而供电是一套系统正常运行的根本。因此,有必要研究一套有效的解决方案来处理无人值守道口的管理问题。本文经过研究分析了存在的问题,设计基于铁路计轴传感器的列车接近报警系统,该系统基于嵌入式平台,采用微控制器的adc过采样技术,半导体驱动技术,连续波检测技术来实现现场数据的采集和处理,开发基于RS485工业现场总线的串行通信技术,并配合以无线数字传输技术,ACK回复确认技术实现现场设备之间的数据交互;当列车通过道口接近点的时候,安装在接近点的设备采集列车接近的信号,将信号传达给到达点的设备,打开报警器,通知过往道口的行车和车辆注意安全,当列车通过无人道口之后即关闭报警器。同时利用GPRS网络,将列车接近道口的信息转发给设立路局监控中心;中心控制软件采用VB6.0和SQL2000数据库服务器技术,可以管理和储存多个道口现场的数据,实时监控多个无人道口的运行状态,同时监控中心可以对各个道口设备进行故障查询、重启等系统的维护功能。实验证明,该系统实现了无人道口集中检测控制功能、现场设备远程维护功能、道口列车预警功能,双机热备功能、简易的数据配置功能、对数据的发送和接收提供ACK回复确认功能、现场设备故障状态主动上报功能、重要数据的记录和储存功能、重要数据网络查询、导出和打印功能。对无人看守的道口有了一个有效的管理和控制,不仅给当地居民的出行安全提供了保障,同时也方便路局对管辖下的多个无人看守道口进行监控和管理。此套系统不仅可以应用在无人看守的铁路道口上,还可以应用交叉公路上,以及物资仓管的管理上等适合需要进行检测报警和多点监控的场合,具有广泛的应用前景。

关键词：计轴传感器集成电路 adc采样 GRPS原理 RS485总线嵌入式

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基于单片机的铁路道口报警系统设计

北方建筑 2022年第2期7卷 55-60页

作者：孙鹏宇魏立明何佳旺吉林建筑大学电气与计算机学院吉林长春130118

本系统设计主要利用了中国铁路带有磁电式列车轨道传感器的轨道自动报警控制系统,该报警系统基于STM32F103嵌入式控制平台,采用铁路微控制器中的视频采样处理技术、半导体器件驱动控制技术、连续波检测器技术等技术手段来自动实现现场... 详细信息

本系统设计主要利用了中国铁路带有磁电式列车轨道传感器的轨道自动报警控制系统,该报警系统基于STM32F103嵌入式控制平台,采用铁路微控制器中的视频采样处理技术、半导体器件驱动控制技术、连续波检测器技术等技术手段来自动实现现场报警数据的自动采集和分析处理,将现场采集到的信息转换成接近报警控制信号后,传递给轨道口内的值班人员、附近过往车辆与行人。实现了铁路火车道口接近铁路平交道口时的列车集中故障检测主动控制管理功能、道口接近列车主动预警控制功能、现场重要设备发生故障报警状态主动报警上报管理功能、重要设备数据的实时记录和数据储存管理、导出功能,对保障铁路交叉口的安全问题有着重要的意义。

关键词： STM32F103 adc采样报警功能抗干扰