检索结果-南通市图书馆

作者：吴畏成武汉纺织大学

学位级别：硕士

耐火砖是一种适用于高温高压场所的建筑材料,由于其在生产脱模过程中,可能会出现形变、缺角等情况,严重影响其使用,因此对耐火砖进行检测是非常有必要的。目前耐火砖的检测主要由人工完成,凭经验判断,受主观影响较大,无法建立统一的检... 详细信息

耐火砖是一种适用于高温高压场所的建筑材料,由于其在生产脱模过程中,可能会出现形变、缺角等情况,严重影响其使用,因此对耐火砖进行检测是非常有必要的。目前耐火砖的检测主要由人工完成,凭经验判断,受主观影响较大,无法建立统一的检测标准;而且大量重复的检测工作也容易引起误判。基于双目立体视觉的耐火砖三维重建系统,可以获取耐火砖的三维尺寸信息以及表面缺陷信息,利用三维信息实现自动检测,避免人工检测的不足。由于耐火砖表面的纹理信息不足,在三维重建过程中容易形成空洞等情况,因此对耐火砖的三维重建进行研究,可以针对性地改善三维重建效果,得到更加准确的三维信息。本文将耐火砖作为三维重建的研究对象,分析双目立体视觉的基本流程,重点研究立体匹配算法。本文的主要工作如下:(1)介绍了成像过程中四种参考坐标的转换关系以及两种成像模型;分析了双目光轴平行模型与视差原理,解释了从二维图像信息获取三维空间信息的原理;阐述了双目光轴相交模型以及立体匹配中重要的极线几何概念;详细讨论了相机标定以及立体校正。(2)介绍了立体匹配算法基础,包括其算法分类、一般流程、约束条件、相似性测度函数;分析了耐火砖立体匹配的难点和解决方案,为后续匹配算法的研究提供思路;阐述了目前常用的算法检测平台和算法检测标准,为后续的算法研究提供数据参考。(3)介绍了传统半全局立体匹配算法;重点研究了ad-census立体匹配算法。在ad-census算法的基础上,针对耐火砖立体匹配过程中表面纹理信息不足的情况,引入了图像垂直方向尺度融合的思想,提高弱纹理、重复纹理区域的匹配精度;同时在ad变换和census变换中,加入梯度变换进行融合,对图像的边缘区域进行保护,减少深度不连续区域的匹配误差。(4)介绍了空间点的三维重建原理,设计了基于双目立体视觉的耐火砖三维重建系统,搭建了耐火砖三维重建系统硬件平台,开发了耐火砖的测试软件,实现了耐火砖的三维重建。测试结果表明,本文改进的算法在所有区域的平均误匹配率为6.69%,对比adcensus算法提升了18.6%;在非遮挡区域的平均误匹配率为5.07%,对比ad-census算法提升了16.9%。

关键词：双目立体视觉三维重建立体匹配耐火砖 ad-census算法

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基于双目视觉的三维重构算法实现

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传感器与微系统 2018年第4期37卷 136-138,141页

作者：王媛媛刘学成伍凤娟西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

基于Altera DE1 SOC开发平台,选用OV7725互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头组进行图像采集,经现场可编程门阵列(FPGA)预处理后由视频图形阵列(VGA)显示器显示。基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及ad... 详细信息

基于Altera DE1 SOC开发平台,选用OV7725互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头组进行图像采集,经现场可编程门阵列(FPGA)预处理后由视频图形阵列(VGA)显示器显示。基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及ad-census匹配,采用了Verilog HDL和统一计算设备架构(CUDA)编程实现。实验结果表明:系统实现了以7帧/s速度计算640像素×480像素大小的深度图;并且可以将以1.8°为间隔的150幅深度图转换为点云,重构出270°左右视野内的三维场景。

关键词：双目视觉 ad-census算法重构三维场景

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基于超像素分割的孪生网络双目立体匹配方法研究

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电子科技 2021年第9期34卷 73-78页

作者：陆玮刘翔薛冕上海工程技术大学电子电气工程学院上海201600

图像若存在纹理缺乏、遮挡、边缘深度不连续等情况,其双目匹配精度会降低。针对这一问题,文中将经过均值滤波预处理和SLIC超像素分割形成的超像素区域作为Siamese孪生深度学习网络模型的输入,进行了图像局部信息匹配代价计算。该方法有... 详细信息

图像若存在纹理缺乏、遮挡、边缘深度不连续等情况,其双目匹配精度会降低。针对这一问题,文中将经过均值滤波预处理和SLIC超像素分割形成的超像素区域作为Siamese孪生深度学习网络模型的输入,进行了图像局部信息匹配代价计算。该方法有效提升了视差计算时边缘区域的辨识度,避免了视差图边缘膨胀、模糊、不连续等问题,提高了立体匹配的准确度。实验部分基于Middlebury立体视觉数据集测试平台,并与SGM半全局匹配、自适应权重ad-census等方法得出的视差图进行比较。结果显示,该算法在深度不连续区域和缺乏纹理区域的匹配效果改善较为明显,且平均视差误差和平均错误率均有所降低,具有更好的鲁棒性。

关键词：双目视觉超像素分割 SLIC算法立体匹配孪生网络 SGM算法 ad-census算法 Middlebury数据集

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基于双目视觉的三维重建技术研究

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河南科技 2021年第1期40卷 16-18页

作者：符亚云胡庆胜牛一杨少杰华北水利水电大学河南郑州450045

随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB... 详细信息

随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB和OpenCV实验平台上,采用经典立体匹配算法即ad-Cen⁃sus算法对花瓶进行三维重建。

关键词：双目视觉三维重建 ad-census算法

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