检索结果-南通市图书馆

小型微型计算机系统 2014年第9期35卷 2126-2130页

作者：高雅李晓娟关永王瑞张杰魏洪兴高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性重点实验室首都师范大学信息工程学院北京100048 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型... 详细信息

作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型融合网络拓扑、主题匹配和路由机制等部分,定义函数对其进行描述,提取路由函数的存在性、可达性及正确性等3个关键属性,运用定理证明工具acl2对ROS节点间通信的功能正确性进行自动验证,证明消息从源节点出发并选择有效的传输路径到达目的节点.这种满足属性要求的参数化模型具有一般性和易扩展性,并能保证ROS节点间通信的终止属性和功能正确性,可为ROS通信层设计的正确性验证工作提供一个有效的方法参考.

关键词： ROS acl2 定理证明参数化自动验证

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Overexpression of acl 1 （abaxially curled leaf 1） Increased Bulliform Cells and Induced Abaxial Curling of Leaf Blades in Rice

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Molecular Plant 2010年第5期3卷 807-817页

作者： Ling Li Zhen-Ying Shi Lin Li Ge-Zhi Shen Xin-Qi Wang Lin-Sheng An Jing-Liu Zhang National Key Laboratory of Plant Molecular Genetics Institute of Plant Physiology and Ecology Shanghai Institutes for Biological Sciences Chinese Academy of Sciences 300 Fenglin Road Shanghai 200032 China Graduate School of the Chinese Academy of Sciences 19 Yuquan Road Beijing 100039 China The Plant Breeding and Cultivation Research Institute Shanghai Academy of Agriculture Sciences 2900 Beidi Road Shanghai 201106 China

Understanding the genetic mechanism underlying rice leaf-shape development is crucial for optimizing rice configuration and achieving high yields; however, little is known about leaf abaxial curling. We isolated a rice transferred DNA （T-DNA） insertion mutant, BY240, which exhibited an abaxial leaf curling phenotype that co-segregated with the inserted T-DNA. The T-DNA was inserted in the promoter of a novel gene, acl1 （Abaxially Curled Leaf 1）, and led to overexpression of this gene in BY240. Overexpression of acl1 in wild-type rice also resulted in abaxial leaf curling. acl1 encodes a protein of 116 amino acids with no known conserved functional domains. Overexpression of acl2, the only homolog of acl1 in rice, also induced abaxial leaf curling. RT-PCR analysis revealed high expressions of acls in leaf sheaths and leaf blades, suggesting a role for these genes in leaf development. In situ hybridization revealed non-tissue-specific expression of the acls in the shoot apical meristem, leaf primordium, and young leaf. Histological analysis showed increased number and exaggeration of bulliform cells and expansion of epidermal cells in the leaves of BY240, which caused developmental discoordination of the abaxial and adaxial sides, resulting in abaxially curled leaves. These results revealed an important mechanism in rice leaf development and provided the genetic basis for agricultural improvement.

关键词： Cell expansion leaf/vegetative development rice acl1 acl2 LRI T-DNA bulliform cells.

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基于xMAS模型的SpaceWire信誉逻辑的形式化验证

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计算机科学 2016年第2期43卷 113-117,134页

作者：李艳春李晓娟关永王瑞张杰魏洪兴首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性重点实验室北京100048 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

空间总线(SpaceWire)协议是应用于航空航天领域的高速通信总线协议,保证其可靠性至关重要。但是由于通信系统具有队列量、分布控制和并发性等特点,传统仿真模拟的验证方法存在不完备性的问题,采用模型检测方法对高层次属性进行验证时,... 详细信息

空间总线(SpaceWire)协议是应用于航空航天领域的高速通信总线协议,保证其可靠性至关重要。但是由于通信系统具有队列量、分布控制和并发性等特点,传统仿真模拟的验证方法存在不完备性的问题,采用模型检测方法对高层次属性进行验证时,通常会出现状态爆炸的问题。基于xMAS模型对SpaceWire通信系统中的信誉逻辑进行形式化建模、验证,xMAS模型既保留了底层的结构信息,又可以验证高层次的属性。对通信系统中信誉逻辑进行抽象进而建立了xMAS模型,提取了可发送性、可接收性和数据一致性等3个关键属性,运用定理证明工具acl2对关键属性的正确性进行了自动验证。该方法为验证指导下的系统设计提供了有效的参考。

关键词： xMAS模型信誉逻辑 SpaceWire 形式化验证 acl2

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机器人控制系统关键模块的形式化验证

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计算机测量与控制 2016年第6期24卷 315-318页

作者：娄晨辉李晓娟关永首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性重点实验室轻型工业机器人与安全验证实验室北京100048

随着机器人应用在越来越多的领域,人们对其安全性的要求越来越高,作为机器人的核心,控制系统设计的可靠性对整个系统的安全至关重要;针对一种模块化设计的机器人控制系统架构,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可... 详细信息

随着机器人应用在越来越多的领域,人们对其安全性的要求越来越高,作为机器人的核心,控制系统设计的可靠性对整个系统的安全至关重要;针对一种模块化设计的机器人控制系统架构,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可执行微架构描述)模型在定理证明器acl2中对其功能正确性进行验证,首先对Xmas在acl2中的形式化理论做了阐述,然后对该机器人控制系统中的加速度传感器数据采集模块建立xMAS模型,提取关键属性并进行验证;将xMAS模型和定理证明器acl2相结合,可以很好地解决机器人控制系统的验证问题,为机器人控制系统的形式化验证提供一个有效的方法参考。

关键词：机器人控制系统传感器数据采集模块形式化验证定理证明微架构模型 acl2

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