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检索条件"主题词=A half-car model"

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A Study on half-Vehicle Active Suspension Control Using Sampled-Data Control

A Study on Half-Vehicle Active Suspension Control Using Samp...

引用

2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）

作者： Steve Hand Chris Hilton School of Creative Technologies University of Portsmouth

This paper is concerned with the problem of sampled-data H∞ control for a half-car active suspension system.First of all,by regarding the heave and the pitch accelerations,and the suspension defiection as the optimization objectives,the vehicle suspension system will be established.Then,an input delay approach is employed to transform the resulting active vehicle suspension system with sampling measurements into a continuous-time system with a delay in the state.Thirdly,by constructing a novel Lyapunov functional,a sufficient condition for the existence of sampled-data H∞ controller is given to ensure asymptotical stability of the closed-loop system and also satisfy the constraint performance.The corresponding condition can be converted into a convex optimization problem and verified easily by means of standard software.Finally,a design example is exploited to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.

关键词： a half-car model Active suspension system H∞ control Sampled-data control.

来源： cnki会议评论

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