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检索条件"主题词=A*算法"
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基于改进A^(*)a*算法的自适应路径规划研究
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通信与信息技术 2025年 第1期 43-45,122页
作者: 张宸威 黄平 张国恒 金志华 陈钰杰 宗蔓祺 迟家俊 邱志川 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110870 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110870 沈阳工业大学软件学院 辽宁沈阳110870
针对传统A^(*)a*算法在启发式函数选择和局部障碍物应对方面的局限,提出了两项关键改进。首先,引入动态加权系数,优化启发式函数,减少搜索节点,提升效率,避免局部最优问题。其次,融合触须法,实现全局与局部规划的协同,提高路径规划的精度... 详细信息
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基于Aprioria*算法的卷烟市场营销品牌增量方式研究
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知识经济 2025年 第9期 162-164页
作者: 陈召杰 焦作市烟草专卖局 河南焦作454000
烟草市场的精准营销,是烟草企业研究的重要方向。尤其为提高终端零售客户产品的销售收益,需充分把握卷烟现代终端的运行工作,尽可能提高品牌增量,优化门店销售卷烟的陈列以及销售水平,提升市场竞争优势。但在传统卷烟现代终端的品牌培... 详细信息
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基于改进A*a*算法的室内机器人路径规划
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机械设计与制造工程 2025年 第03期 48-52页
作者: 季善峰 陈继文 刘海祥 杨红娟 吴国安 山东建筑大学机电工程学院 山东建筑大学信息与电气工程学院
针对传统室内移动机器人采用A*a*算法时遇到的路线长、转折点多、难以全局寻优等问题,提出一种改进后的A*a*算法。首先基于A*a*算法引入跳点搜索法(JPS),通过选取新的关键节点代替传统父子节点,其次引入权重系数动态平衡实际代价与预估代... 详细信息
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基于Aprioria*算法的人力资源数据分类管理方法研究
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黑龙江科学 2025年 第3期16卷 154-157,161页
作者: 朱云 刘洪产 临沂河东经济开发区管理委员会 山东临沂276034 临沂市河东区农业农村局 山东临沂276034
人力资源管理过程中产生的大量数据蕴含着重要的管理价值与决策依据,针对传统人力资源数据分类方法存在效率低下、关联性分析不足等问题,提出了一种基于Aprioria*算法的人力资源数据分类管理方法。通过对人力资源数据进行预处理与标准化,... 详细信息
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面向非结构障碍物避障的A^(*)a*算法改进
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自动化技术与应用 2025年 第2期44卷 9-12,84页
作者: 周恒旭 熊治国 肖晓波 北京理工大学珠海学院航空学院 广东珠海519000
随着无人自主系统在各个领域应用的深入,对自主避障a*算法提出越来越高的要求。针对无人自主系统面向非结构障碍物避障的问题,从启发函数h(n)的选择和路径修剪策略的设计这两个方面上改进了经典的A*a*算法,使其生成的路径拐点尽可能少。最... 详细信息
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基于A*a*算法的摄动Lambert同伦迭代方法
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航空学报 2025年 第4期46卷 188-199页
作者: 谢聪 杨震 梁彦刚 国防科技大学空天科学学院 长沙410073 国防科技大学空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室 长沙410073
摄动Lambert问题是航天器交会对接、在轨维修等任务的基础问题。由于摄动Lambert问题没有解析解,仅能通过迭代计算得出数值解,因此现有方法主要针对迭代收敛性与计算效率进行改进。在现有同伦迭代的基础上,引入通用图搜索A*a*算法思想,提... 详细信息
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基于遥感数据的潮滩区域路径规划a*算法研究
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计算机工程 2025年
作者: 李忠伟 王鹏皓 罗偲 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
针对无人车在潮滩这类泥泞崎岖地形中无法高效抵达目标点的问题,提出了一种基于A*a*算法的改进a*算法Tidal-A*(TA*)为其规划最优路径。结合潮滩环境特点,提出使用路径土壤含水量(Soil Moisture Content, SMC)、路径高度起伏、路径长... 详细信息
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融合2-4模型与关联a*算法的金属矿山事故行为原因研究
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金属矿山 2025年
作者: 张晓甜 郭志国 刘祖文 郑彪华 周令剑 江西理工大学应急管理与安全工程学院 中国矿业大学安全工程学院 鄱阳湖流域水工程安全与资源高效利用国家地方联合工程实验室
频发的金属矿山事故给社会带来了巨大危害并造成重大的经济损失。为有效预防事故发生,采用事故致因2-4Model分析方法,分别从直接原因、间接原因、根本原因及根源原因4个层次对十年内30起典型的金属矿山伤亡事故展开分析,并使用Aprior... 详细信息
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A^*a*算法与蚁群a*算法相结合的无人艇巡逻路径规划
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华中科技大学学报(自然科学版) 2020年 第6期48卷 13-18页
作者: 张丹红 陈文文 张华军 苏义鑫 武汉理工大学自动化学院 湖北武汉430070
针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A^*a*算法与蚁群a*算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A^*a*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A^*a*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A^*a*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间... 详细信息
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A^*a*算法改进及其在动态最短路径问题中的应用
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深圳大学学报(理工版) 2007年 第1期24卷 32-36页
作者: 邹亮 徐建闽 朱玲湘 深圳大学土木工程学院 深圳518060 华南理工大学交通学院 广州510640 华南农业大学理学院 广州510642
动态最短路径搜索a*算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一.为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*a*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该a*算法能... 详细信息
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