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融合距离引导式A^(*)a*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
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华侨大学学报(自然科学版) 2025年 第1期46卷 87-94页
作者: 黄昱航 李国刚 焦启 曹冬平 华侨大学信息科学与工程学院 福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室 福建厦门361021
为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)a*算法与动态窗口法的融合a*算法。在改进A^(*)a*算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动... 详细信息
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基于A2Ca*算法的股票交易模型
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人工智能与机器人研究 2025年 第1期14卷 237-245页
作者: 肖豪 柯宗武 湖北师范大学计算机与信息工程学院 湖北 黄石
2024年9月中国A股市场大涨,再次点燃了全民的“炒股热”。然而,牵动股民心弦的股价涨跌——却跟许多因素息息相关。对于散户来说,除了筛选信息进行股票的买进卖出以外,通过a*算法模型预测也能够起到事半功倍的效果。上世纪六十年代初便有... 详细信息
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融合改进A^(*)和DWa*算法的室内机器人路径规划
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制造业自动化 2025年 第2期47卷 51-58页
作者: 刘志超 李金凤 王海超 沈阳化工大学信息工程学院 辽宁沈阳110142
为了解决室内机器人路径规划中A^(*)a*算法效率低、冗余点多、无法动态避障的问题,提出了一种结合优化的A^(*)a*算法和动态窗口法的融合a*算法。在启发函数中引入父节点到目标点的距离,增强a*算法启发性;量化障碍物信息,设计障碍率函数动态调整... 详细信息
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基于Aprioria*算法的中药注射液治疗血瘀证用药规律分析
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临床合理用药 2025年 第4期18卷 7-12页
作者: 何洁 胡建新 江西省人民医院/南昌医学院第一附属医院 南昌市330006
目的 分析中药注射液治疗血瘀证的用药规律,为临床合理用药提供参考。方法 通过计算机检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普网等数据库中中药注射液治疗血瘀证的相关研究文献,检索时限为1980年1月—2023年7月,采用Aprioria*算法分析... 详细信息
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改进A*a*算法的移动机器人路径规划研究
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黑龙江工程学院学报 2025年
作者: 孙朋 刘春辉 施向东 张恒恒 查文珂 安徽科技学院智能制造学院 安徽千航新能源科技股份有限公司
针对传统A*a*算法在移动机器人路径规划时存在搜索效率低、冗余节点多等问题,提出一种改进的A*a*算法。该a*算法首先通过障碍物率与代价比的衰减指数调整启发函数的权重,其次引入安全距离阈值来避免路径斜穿障碍物顶点,然后利用去除路径冗余... 详细信息
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基于ACO-SOMa*算法的凿岩台车孔序规划研究
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矿山机械 2025年 第2期53卷 8-13页
作者: 何正午 刘霞 符纪日 许峰 西安工程大学机电工程学院
针对凿岩台车在多样且复杂的作业环境中进行钻臂孔序规划时难以达到全局最优的问题,提出一种ACO-SOMa*算法。该a*算法将改进的蚁群a*算法(Ant Colony Optimization,ACO)与自组织神经网络(Self-organizing Map,SOM)相结合,旨在实现高效的孔... 详细信息
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基于Aprioria*算法的音乐推荐a*算法研究
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电脑编程技巧与维护 2025年 第2期 49-52页
作者: 严海卫 林春花 徐欢潇 陈枢茜 南通理工学院 江苏南通226000
随着信息冗余程度日益加深,筛选信息难度也日益加大,关联a*算法的出现在很大程度上缓解了这种问题。听音乐是人们生活中的一种放松方式,然而用户和音乐之间存在着信息不对称的问题,将Aprioria*算法应用于音乐推荐,利用用户的偏好和行为数据... 详细信息
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基于AIa*算法的蓝云通用数据分级存储系统设计研究
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中国战略新兴产业 2025年 第08期 32-34页
作者: 端木义静 中存智慧城市科技(江苏)有限公司
蓝云平台是承载各类媒体数据的重要混合云平台,适配全媒体融合业务,在融媒体发展的趋势下数据量呈爆发式增长。为全面适应海量数据的在线储存归档需求,需要开发更加前沿的数据储存系统。基于此,本文提出了联合AIa*算法的蓝云通用数据分级... 详细信息
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基于AESa*算法的水质工程学教学数字化资源敏感数据库加密方法
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网络安全技术与应用 2025年 第2期 27-29页
作者: 于艳 夏婷婷 吉林建筑科技学院 吉林130000
当前水质工程学教学数字化资源敏感数据库加密层次以单元加密为主,加密等级不高,导致加密延迟增加,为此提出基于AESa*算法的水质工程学教学数字化资源敏感数据库加密方法的设计与验证分析。通过选择适当的加密粒度,建立多阶加密层次。并... 详细信息
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基于启发式A^(*)a*算法的城市低空无人机航迹规划
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中国民航飞行学院学报 2025年 第2期36卷 5-9页
作者: 申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 中国民用航空华东地区空中交通管理局江苏分局 江苏南京211113 南京航空航天大学民航学院 江苏南京210016 中国邮政集团有限公司江苏分公司信息技术中心 江苏南京210000
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物... 详细信息
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