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AE-EM:一种期望最大化Web入侵检测a*算法

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计算机工程与应用 2025年第3期61卷 315-325页

作者：尹兆良黄于欣余正涛昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南省人工智能重点实验室昆明650500 国家计算机网络与应急技术处理协调中心云南分中心昆明650100

现有的入侵检测a*算法集中在模式匹配、阈值分割法和多层感知机等机器学习和以神经网络深度学习方法上,在处理基于签名和异常的入侵时效果显著,但耗时费力。在面对Web入侵场景时,现有方法将检测模式重心放在网络流量分析(NTA)上,对URL携... 详细信息

现有的入侵检测a*算法集中在模式匹配、阈值分割法和多层感知机等机器学习和以神经网络深度学习方法上,在处理基于签名和异常的入侵时效果显著,但耗时费力。在面对Web入侵场景时,现有方法将检测模式重心放在网络流量分析(NTA)上,对URL携带的负载信息和流量之间的关联语义信息提取不足,异常检测效果有待提升。提出一种无监督a*算法,名为注意力扩展期望最大化a*算法(attention expand expectation-maximization algorithm,AE-EM),该a*算法提取应用层URL中的攻击负载语义,采用Attention机制混合编码网络层流量结构化数据,训练融合多维特征和关联应用层语义的向量作为a*算法的输入,使用轻量化期望最大化a*算法估计高斯混合模型的参数,用于网络安全入侵检测的Web入侵检测场景。通过在基线数据集上使用常用的学习a*算法和消融实验比较,提出的AE-EMa*算法在Web入侵检测领域准确率和性能上优于传统a*算法。

关键词：入侵检测 Web攻击检测注意力机制 EMa*算法 AE-EMa*算法

基于AD-YOLOX-Nano的茶叶嫩芽识别a*算法

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中国农机化学报 2025年第1期46卷 178-184,F0002页

作者：高芳征温鑫黄家才陈光明金少宇赵雪迪南京工程学院自动化学院南京市211167 南京工程学院机械工程学院南京市211167 南京农业大学工学院南京市210000

为解决茶叶嫩芽识别困难,提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性,提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano(AD-YOLOX-Nano)茶叶嫩芽识别a*算法。该a*算法以YOLOX-Nano模型为基础,采用CSPDarkNet作为主干网络,通过在... 详细信息

为解决茶叶嫩芽识别困难,提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性,提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano(AD-YOLOX-Nano)茶叶嫩芽识别a*算法。该a*算法以YOLOX-Nano模型为基础,采用CSPDarkNet作为主干网络,通过在CSPDarkNet网络中引入深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)来减少特征提取工作量,并将卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module)融入到YOLOX-Nano网络的特征金字塔中,学习不同通道的特征相关性,增强网络的深度信息传递,提高模型在不同场景下对茶叶嫩芽的识别能力。结果表明:AD-YOLOX-Nanoa*算法的平均精度AP值和F_(1)值分别为85.6%和86%,相较于同环境下YOLOX-Nanoa*算法,该a*算法的模型大小基本保持不变,但其AP值和F_(1)值分别提高2.7%和3%。与常用的YOLOv5-S、YOLOv4和Faster R-CNN等目标检测a*算法相比,该AD-YOLOX-Nanoa*算法模型大小仅为它们的1/7,但AP值分别提高5.4%、5.5%和6.28%。所提a*算法在模型轻量化和检测精度方面优势显著,为茶叶智能化采摘的嵌入式硬件部署提供有效解决方案。

关键词：茶叶嫩芽识别 AD-YOLOX-Nanoa*算法注意力机制深度可分离卷积

基于改进A*a*算法的水空两栖机器人多目标路径规划

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农业工程学报 2025年

作者：沈跃孙浩沈亚运郭奕刘慧江苏大学电气信息工程学院

实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业，减少传统水质检测模式时间及经济成本，合理的路径规划十分重要。针对传统A*a*算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题，该研究提出一种改进A*的水空两... 详细信息

实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业，减少传统水质检测模式时间及经济成本，合理的路径规划十分重要。针对传统A*a*算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题，该研究提出一种改进A*的水空两栖机器人路径规划a*算法。首先采集障碍物分布情况和高度信息，建立多水域2.5维栅格地图；其次在A*a*算法评价函数中加入能耗、时间及安全代价，通过调节不同权重获取相应初始路径；然后通过动态分配权重改进启发式函数，加快搜索效率，并利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定，实现多目标路径规划；最后通过增加空中模态切换点、删除冗余点及采用B样条曲线优化路径，生成可连接多水域多水质检测点的三维平滑轨迹。仿真试验结果表明：本文改进A*a*算法迭代次数与传统A*a*算法和陆空A*a*算法相比，减少70.04%与68.07%，路径长度减少35.44%与7.6%，总转角减小83.63%与8.65%，危险节点数减少86.67%与33.33%。真实水域试验表明：改进A*a*算法的迭代次数比传统A*a*算法和陆空A*a*算法减少84.89%与83.78%，路径长度减少12%与0.6%，总转角减小73.21%与22.1%，危险节点数84.62%与80%，可规划出通过多个目标点的安全、平滑路径，有效提高水质检测效率，为多栖机器人自主导航提供参考。

关键词：多目标路径规划水空两栖机器人 A~*a*算法轨迹优化

基于A*a*算法的摄动Lambert同伦迭代方法

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航空学报 2025年第4期46卷 188-199页

作者：谢聪杨震梁彦刚国防科技大学空天科学学院长沙410073 国防科技大学空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410073

摄动Lambert问题是航天器交会对接、在轨维修等任务的基础问题。由于摄动Lambert问题没有解析解,仅能通过迭代计算得出数值解,因此现有方法主要针对迭代收敛性与计算效率进行改进。在现有同伦迭代的基础上,引入通用图搜索A*a*算法思想,提... 详细信息

摄动Lambert问题是航天器交会对接、在轨维修等任务的基础问题。由于摄动Lambert问题没有解析解,仅能通过迭代计算得出数值解,因此现有方法主要针对迭代收敛性与计算效率进行改进。在现有同伦迭代的基础上,引入通用图搜索A*a*算法思想,提出了剪枝同伦迭代方法。首先,将当前末位置偏差到初速度增益的状态转移矩阵梯度方向与目标方向结合得到迭代方向,设计了基于A*a*算法的同伦映射;其次,基于泰勒展开设计了线性摄动矩阵,实现了对末位置发散路径的剪枝,解决了牛顿打靶法、拟线性化等传统方法无法排除初速度发散的无效迭代问题。仿真结果表明,本方法在保证获得最优解的同时较现有同伦法提升25%以上的计算效率,具有更大的收敛范围;同时本方法具有良好的初值收敛特性,地月三体系统轨道转移案例较拟线性化方法提升30%以上计算效率。

关键词：摄动Lambert问题同伦迭代法轨道转移 A*a*算法三体问题

基于网格归一化Astara*算法的船舶管路布置

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上海交通大学学报 2025年第1期59卷 79-88页

作者：林焰张乔宇楼建迪大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 宁波莱布尼茨信息技术有限公司浙江宁波315300

为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节a*算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 详细信息

为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节a*算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astara*算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstara*算法与传统Astara*算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群a*算法和粒子群-Astara*算法开展进一步比较.结果表明,GNAstara*算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案.

关键词：船舶管路布置优化 Astara*算法网格归一化

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改进A*a*算法及关键工况的混动噪声控制

机械科学与技术 2025年

作者：刘文强费龙盼胡军峰龚兵李勤华金则兵清华大学车辆与运载学院宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*a*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*a*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现... 详细信息

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*a*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*a*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现全局最优噪声路径规划。同时研究了混合动力关键工况的控制策略，提出了关键工况降噪控制方法，为解决混合动力车辆NVH问题提供了新思路。通过以上研究技术的应用，测试车辆加速车内噪声与同类型同级混合动力车型相比，30km/h噪声低了4～18dB(A)。

关键词： A*a*算法混合动力噪声控制策略

改进A-stara*算法的无人船动态路径规划

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系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-stara*算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-stara*算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-stara*算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-stara*算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-stara*算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划a*算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的a*算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-stara*算法海洋巡航动态路径规划

基于改进A^(*)平滑性路径规划a*算法研究

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计算机应用与软件 2025年第1期42卷 258-263,276页

作者：王云亮张赛吴艳娟天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

为了解决传统A^(*)a*算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)a*算法。首先运用一种改进跳点搜索a*算法对A^(*)a*算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时... 详细信息

为了解决传统A^(*)a*算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)a*算法。首先运用一种改进跳点搜索a*算法对A^(*)a*算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时剔除非必要的节点。最后将A^(*)a*算法结合Bezier曲线对生成路径进行平滑性处理。为测试改进A^(*)a*算法的可行性与有效性,在多种不同尺寸规格的栅格地图中和移动机器人平台上进行对比仿真实验。结果表明,改进后A^(*)a*算法相比于原A^(*)a*算法生成扩展节点数量更少、寻路时间缩短、执行效率更高,改进后A^(*)a*算法路径规划性能得到明显提升。

关键词：移动机器人 A^(*)a*算法贝塞尔曲线路径规划

基于改进Aprioria*算法的地下综合管廊火灾预警技术研究

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消防科学与技术 2025年第2期44卷 250-255页

作者：崔涵魏立明吉林建筑大学电气与计算机学院吉林长春130118

随着城市的快速发展,城市地下综合管廊得以快速建设。由于其主要用于承载城市的电、气、热等资源,因而导致火灾风险大。针对此问题,本文提出一种基于改进Aprioria*算法的地下综合管廊火灾预警技术。该技术以STM32单片机为主控器,并且采用... 详细信息

随着城市的快速发展,城市地下综合管廊得以快速建设。由于其主要用于承载城市的电、气、热等资源,因而导致火灾风险大。针对此问题,本文提出一种基于改进Aprioria*算法的地下综合管廊火灾预警技术。该技术以STM32单片机为主控器,并且采用多种传感器获取管廊内数据。上位机方面采用LabView软件为用户端提供实时的数据监测画面以及报警信息显示。通过试验数据验证所提出的改进a*算法能够较原a*算法节省约60%的时间,并且其精确度可以保持在90%以上。针对不同类型火灾需要不同数据挖掘关联规则,本文以地下管廊电气线缆火灾为例,通过PyroSim软件建立火灾模型获取的火灾数据由本文所提a*算法进行关联规则挖掘,最后得到早期线缆火灾的3个特征,即线缆火灾的预警依据。

关键词：综合管廊火灾预警关联规则 Aprioria*算法 PyroSim